[发明专利]无人飞行器及其天线

说明书

本发明提供了一种无人飞行器及其天线。一种无人飞行器的天线，包括第一天线模块、第二天线模块及第三天线模块。第一天线模块与第二天线模块相对设置，第三天线模块设于第二天线模块远离第一天线模块的一侧。第一天线模块包括第一馈电带以及与第一馈电带电连接的与第一振子单元，第二天线模块包括第二馈电带以及与第二馈电带电连接的第二振子单元，第三天线模块包括第三馈电带以及与第三馈电带电连接的第三振子单元，第三馈电带与第二馈电带电连接。上述无人飞行器的天线实现全向性较好。并且，上述天线的结构简单，体积较小，实现了小型化设计。

技术领域

本发明涉及无人机天线技术领域，特别是一种无人飞行器及其天线。

背景技术

针对无人飞行器或其他图传设备的天线设计中，多频天线最常用的方案为单极子或倒F天线等，但是该类型天线全向性不能覆盖多频段。并且，在使用中对天线的全向性要求越来越高，此外通信链路越来越多，双频天线已不能满足现有通信需求。并且，通常无人飞行器的天线为保证信号传输质量，往往设计的天线体积较大。但是对于无人飞行器领域，天线的体积过大往往影响无人飞行器的设计，不利于无人飞行器的小型化设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体积较小的无人飞行器及其天线。

一种无人飞行器的天线，包括第一天线模块、第二天线模块及第三天线模块，所述第一天线模块与所述第二天线模块相对设置，所述第三天线模块设于所述第二天线模块远离所述第一天线模块的一侧；

所述第一天线模块包括第一馈电带以及与所述第一馈电带电连接的与第一振子单元，所述第二天线模块包括第二馈电带以及与所述第二馈电带电连接的第二振子单元，所述第三天线模块包括第三馈电带以及与所述第三馈电带电连接的第三振子单元，所述第三馈电带与所述第二馈电带电连接。

一种无人飞行器，包括：

机架；

多个动力装置，设于所述机架；

飞行控制系统，设于所述机架，所述飞行控制系统与所述多个动力装置通信连接，用于控制所述多个动力装置提供飞行动力；

图像拍摄装置，安装在所述机架；

上述的天线，安装在所述机架；

其中，所述天线与所述飞行控制系统以及所述图像拍摄装置通信连接，所述飞行控制系统通过所述天线接送地面控制端的控制信号，所述图像拍摄装置通过所述天线向所述地面控制端传送图像数据。

上述无人飞行器及其天线，设置有第一天线模块、第二天线模块及第三天线模块。第一天线模块与第二天线模块相对设置形成偶极子方案。偶极子方案对应高频段。实现小型化，第三天线模块对应单极子方案，单极子方案对应低频段。因此，上述无人飞行器的天线实现了覆盖840MHz-845MHz和1430MHz-1444MHz两个频段，全向性较好。并且，上述天线的结构简单，体积较小，实现了小型化设计。

附图说明

图1为本实施方式的无人飞行器的立体图；

图2为图1所示的无人飞行器的电学模块化示意图；

图3为本实施方式的无人飞行器的天线的结构图；

图4为图3所示的天线的驻波仿真图；

图5为图3所示的天线在1.4GHZ的信号仿真图；

图6为图3所示的天线在840MHz的信号仿真图。