[发明专利]移动机器人遥控器部件、移动机器人遥控器及机器人系统

权利要求书

1.一种与多种不同类型的通信模块切换连接的移动机器人遥控器部件，其特征在于，包括：

壳体；

核心板，设置于所述壳体内，所述核心板通过第一耦合可拆卸地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第一耦合用于实现所述核心板与所述通信模块之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述多种不同类型的通信模块中的至少两个为基于不同通信协议的通信模块。

3.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，

所述多种不同类型的通信模块中的至少一种通信模块为与所述移动机器人进行直接通信的通信模块，所述多种不同类型的通信模块中的至少另一种通信模块为与所述移动机器人进行间接通信的通信模块。

4.根据权利要求3所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，与所述移动机器人进行间接通信的通信模块包括蜂窝网络通信模块。

5.根据权利要求4所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述蜂窝网络通信模块包括2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。

6.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述多种不同类型的通信模块中的至少两个为基于不同硬件版本或者软件版本的通信模块。

7.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述第一耦合包括可拆卸式的数据接口。

8.根据权利要求7所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述数据接口设置于所述核心板上；或者，所述数据接口设置于所述通信模块上；或者，所述数据接口设置于所述核心板与所述通信模块之间。

9.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，还包括设置在所述壳体上的天线，所述天线通过第二耦合可拆卸式地与多种不同类型的通信模块切换连接，其中，所述第二耦合用于实现所述天线与所述通信模块之间的数据传输。

10.根据权利要求9所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述第二耦合包括易插拔的天线安装座，所述天线安装座设置于所述通信模块上。

11.根据权利要求1或9所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述数据包括所述核心板向所述移动机器人提供的控制指令。

12.根据权利要求1或9所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述数据包括移动机器人上配置的传感器采集到的传感器数据。

13.根据权利要求1所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述壳体包括主壳体和盖板，其中，所述核心板设置在主壳体内，所述主壳体上设置开口，并通过所述开口放入或者取出所述通信模块，所述盖板可拆卸式连接在所述主壳体上以覆盖所述开口。

14.根据权利要求13所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述主壳体上设置有第三耦合，所述通信模块通过所述第三耦合可拆卸地安装在所述主壳体上。

15.根据权利要求1-14中任意一项所述的移动机器人遥控器部件，其特征在于，所述通信模块包括以下至少之一：

滤波电路、放大电路、变频电路、采样电路、解码和/或解调电路。

16.一种移动机器人遥控器，其特征在于，包括：

权利要求1-15中任意一项所述的移动机器人遥控器部件；

通信模块，与所述移动机器人遥控器部件中的核心板连接。

17.一种机器人系统，其特征在于，包括：

移动机器人；

权利要求16所述的移动机器人遥控器，所述移动机器人遥控器用于控制所述移动机器人。