[发明专利]列车装载系统

说明书

公开了一种用于将物料装载到列车车厢上的列车装载系统。该系统包括回收器和缓冲仓，该回收器被布置成以回收速率从物料台回收用于装在到列车上的物料，该缓冲仓被布置成接收来自回收器的物料并将物料供应到在缓冲仓下方行驶的列车车厢。缓冲仓包括夹具，该夹具具有可控制的微调位置，以修改物料从缓冲仓的流出速率，从而修改物料到列车上的列车装载速率，该夹具微调位置取决于列车速度，使得列车速度的增加引起夹具微调位置的增大，从而导致列车装载速率的增加，而列车速度的降低引起夹具微调位置的减小，从而导致列车装载速率的降低。该系统还包括前馈部件和反馈部件，该前馈部件被布置成基于回收速率确定前馈列车速度，该前馈列车速度用于设置列车速度，该反馈部件被设置成基于缓冲仓中的物料量修改前馈列车速度。缓冲仓中的物料量保持在某一料位上，使得避免了由于缓冲仓中的物料料位而导致回收器停止或列车停止。

发明领域

本发明涉及一种用于在采矿作业中将开采的物料装载到列车上的列车装载系统。

发明背景

已知，为采矿作业(诸如，矿区)提供了列车装载设施，该列车装载设施被布置成便于列车装卸操作员将物料装载到专用的物料运输列车上。

通常，矿石由输送机从回收器运载到缓冲仓，并且当列车在缓冲仓下连续移动时，矿石流出缓冲仓并进入列车车厢。矿石从缓冲仓流出的速率通过打开和关闭夹具壳(clamshell)来控制。

出于成本原因，非常不希望在料台完工之前停止回收器或在装载期间停止列车。为了确保列车装载不被中断，希望将缓冲仓料位保持成接近限定料位，因为空仓将需要列车停止，而满仓将需要回收器停止。然而，来自回收器的速率或矿石流量是高度可变的，并且因此缓冲仓填充速率和仓料位也是可变的。

当每节车厢经过缓冲仓下方时，夹具必须根据车厢相对于夹具的位置在正确的时间打开和关闭，并且其中，该夹具处于正确的打开位置(“微调(trim)”)。夹具的微调设置决定了打开夹具时矿石流经夹具的速率，并且因此微调设置必须根据列车速度来设置。为了调节仓料位，操作员通过手动实时远程调整列车速度和夹具微调来调整矿石从缓冲仓流出的速率。

然而，这种用于管理列车装载的布置是麻烦的、低效的并且容易出错的。

发明概述

应当理解，在本说明书中，采矿作业是指在资源开采环境或这种过程的一部分中与开采、处理、加工和/或运输大宗商品相关联的任何作业或设施，例如矿区、铁路设施、港口设施和相关基础设施。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将物料装载到列车车厢上的列车装载系统，该系统包括：

回收器，其被布置成以回收速率从物料台回收用于装载到列车上的物料；

缓冲仓，其被布置成接收来自回收器的物料并将物料供应到在缓冲仓下方行驶的列车车厢，缓冲仓包括夹具，该夹具具有能够被控制的微调位置，以修改物料从缓冲仓的流出速率，从而修改物料到列车上的列车装载速率，夹具微调位置取决于列车速度，使得列车速度的增加引起夹具微调位置的增大，从而导致列车装载速率的增加，并且列车速度的降低引起夹具微调位置的减小，从而导致列车装载速率的降低；

前馈部件，其被布置成基于回收速率确定前馈列车速度，该前馈列车速度用于设置列车速度；以及

反馈部件，其被布置成基于缓冲仓中的物料量来修改前馈列车速度；

由此，缓冲仓中的物料量保持在某一料位，该料位避免了由于缓冲仓中的物料料位而导致回收器停止或列车停止。

在实施例中，前馈部件被设置成根据回收速率和列车速度之间的以下关系来确定前馈列车速度：

Reclaim rate＝P*Speed

其中，Speed是列车速度，Reclaim rate是回收器的回收速率，以及P是比例常数。