[发明专利]使用多个天线对对象进行多维定位

说明书

一种用于定位某一空间范围内的对象(306)的系统可包括具有多个天线(375)的电气装置(302)和耦接到天线的开关(345)。系统还可包括可通信地耦合到开关的控制器(304)。控制器可在第一时间测量在第一天线处接收的信号的第一参数。控制器还可以将开关从第一位置操作到第二位置，其中第一位置启用第一天线，并且其中第二位置启用第二天线。控制器还可以在第二时间测量在第二天线处接收的信号的第二参数。控制器还可以使用第一参数和第二参数来确定对象在空间范围内的多维位置。

相关申请的交叉引用

本专利申请依据35U.S.C.§119要求于2017年5月4日提交的标题为“使用多个天线对对象进行多维定位(Multi-Dimensional Location of an Object Using MultipleAntennae)”的美国临时专利申请序列号62/501,483的优先权，该申请的全部内容据此以引用方式并入本文。

技术领域

本文所述的实施方案整体涉及定位空间中的对象，并且更具体地涉及用于使用多个天线定位空间中的对象的系统、方法和装置。

背景技术

使用不同的方法来定位某一空间范围内的对象。例如，当涉及信号时，可测量每个信号的到达角度(AoA)和/或离开角度(AoD)，以帮助确定对象在某一空间范围内的位置。在这种情况下，仅使用单个天线。此外，本领域当前使用的方法主要依赖于信号的强度。因此，在本领域当前使用信号来仅在单个维度中定位对象等的实施方案不是非常准确。

发明内容

一般来讲，在一个方面，本公开涉及用于定位某一空间范围内的对象的系统。该系统可包括具有多个天线的电气装置。该系统还可包括耦接到天线的开关。该系统还可包括可通信地耦合到开关的控制器。控制器可以在第一时间测量在第一天线处接收的信号的第一参数，其中信号的第一参数与对象的位置相关联。控制器还可以将开关从第一位置操作到第二位置，其中第一位置启用第一天线，并且其中第二位置启用第二天线。控制器还可以在第二时间测量在第二天线处接收的信号的第二参数，其中信号的第二参数与对象的位置相关联。控制器还可以使用第一参数和第二参数来确定对象在空间范围内的多维位置。

在另一方面，本公开总体涉及一种系统，该系统包括具有电气装置天线和控制器的电气装置，其中电气装置定位在某一空间范围内。该系统还可包括定位在空间范围内的对象，其中对象包括多个对象天线、和耦接到对象天线的开关。对象可操作开关以激活第一对象天线。对象还可以在第一时间通过第一对象天线广播第一信号。对象可进一步操作开关以激活第二对象天线。对象还可以在第二时间通过第二对象天线广播第二信号。电气装置天线可以接收具有第一参数的第一信号和具有第二参数的第二信号。控制器可以使用第一信号的第一参数和第二信号的第二参数来确定对象在空间范围内的多维位置。

在另一方面，本公开可以总体涉及一种电气装置，该电气装置包括外壳和在第一位置处设置在外壳上的多个天线中的第一天线。电气装置还可以包括在第二位置处设置在外壳上的第二天线。电气装置还可包括耦接到多个天线的开关。电气装置还可包括可通信地耦合到开关的控制器。控制器可以在第一时间测量在第一天线处接的信号的第一参数，其中信号的第一参数与对象的位置相关联。控制器还可以将开关从第一位置操作到第二位置，其中第一位置启用第一天线，并且其中第二位置启用第二天线。控制器还可以在第二时间测量在第二天线处接收的信号的第二参数，其中信号的第二参数与对象的位置相关联。控制器还可以使用第一参数和第二参数来确定对象在某一空间范围内的多维位置。

根据以下具体实施方式和所附权利要求书，这些及其他方面、目的、特征和实施方案将显而易见。

附图说明