[发明专利]用于操作件货、货物和/或合装件的方法和装置

权利要求书

1.一种用于在件货（2）、货物和/或合装件的分组时和/或件货、货物和/或合装件的垛层构造时和/或与件货（2）、货物和/或合装件的分组和/或件货、货物和/或合装件的垛层构造相关联地操作件货（2）、货物和/或合装件的方法，其特征在于，

–所述方法规定将件货（2）、货物和/或合装件借助至少一个运输机构（3）沿着运输方向（TR）在相应闭合的和/或无空缺的编队（F）中或者在具有相应在件货（2）、货物和/或合装件之间存在空缺的编队中单排地或多排地运输向具有至少一个水平供应机构（6）以及至少一个操纵器（5）的分组模块（20），

–其中采用在分组模块（20）内部的捕获区域（4）内部运动的操纵器（5）从至少一个闭合的编队（F）或带有空隙的编队中将件货（2）、货物和/或合装件单个地或者将两个或者更多件货（2）、货物和/或合装件成组地相继捕获并且通过转动和/或移动和/或抬升带入到定义的垛层布置（12）中，

–其中，在捕获、转动、移动和/或抬升至少一个件货（2）、货物和/或合装件的在时间的顺序中为构造定义的垛层布置（12）而相继地在分组模块（20）内部执行的操作步骤中的至少一个操作步骤，规定将相应至少一个件货（2）、货物和/或合装件抬升并且在上方越过位于捕获区域（4）中的至少一个另外的件货（2）、货物和/或合装件而转移，

–其中，将通过操纵器捕获的至少一个件货、货物和/或合装件在上方越过已经定位的件货、货物和/或合装件，使得所述通过操纵器捕获的件货、货物和/或合装件在运输方向（TR）上位于所述已经定位的件货、货物和/或合装件前方或者在运输方向上相对于所述已经定位的件货、货物和/或合装件处于侧面错位，

–此后，将带入到垛层布置（12）中的件货（2）、货物和/或合装件沿运输方向（TR）继续运输向排在分组模块（20）之后的另外的操作模块、堆叠模块和/或码垛模块。

2.根据权利要求1所述的方法，在所述方法中将至少一个由操纵器（5）捕获的件货（2）在将其通过操纵器（5）定位期间以横向于运输方向（TR）的运动分量运动并且在此抬起至某一高度，所述高度避免与转移的所述至少一个件货（2）碰撞。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中至少一个件货（2）在捕获区域（4）内随着由操纵器（5）捕获的并且要定位的一个件货（2）或者要定位的多个件货转移，所述至少一个件货之前还没有被定位并且沿着运输方向（TR）与排在分组模块（20）之前的运输机构（3）齐平地运动，由所述运输机构将所述至少一个件货被转交到分组模块（20）的水平供应机构（6）上。

4.根据权利要求3所述的方法，在所述方法中至少一个件货从多个并行的运输机构（3）中的第一运输机构到达分组模块（20）的操纵器（5）的捕获区域（4）内并且所述至少一个件货先前还没有被定位并且沿着运输方向（TR）与排在分组模块（20）之前的运输机构（3）齐平地运动，所述至少一个件货随着由操纵器（5）捕获的并且要定位的一个件货（2）或者要定位的多个件货转移，要定位的所述一个件货或所述多个件货由与第一运输机构（3）并行的第二运输机构（3）运输到操纵器（5）的捕获区域（4）中。

5.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中至少一个件货（2）在捕获区域（4）内随着由操纵器（5）捕获的并且要定位的一个件货（2）或者要定位的多个件货（2）转移，所述至少一个件货之前已经被操纵器（5）捕获并且移动、转动和/或抬起并且在此为了垛层构造重新被定位过和/或沿运输方向（TR）与排在分组模块（20）之前的运输机构（3）不齐平地运动，由所述运输机构将至少一个件货转交到分组模块（20）的水平供应机构（6）上。

6.根据权利要求1或2所述的方法，在所述方法中，位于捕获区域（4）中的件货（2）关于该件货的位置和/或在连续运输的件货（2）之间的空缺的存在采用传感器被检测，其中借助至少一个传感器（40）确定在操纵器（5）的捕获区域（4）中的连续的件货（2）之间是否存在空缺。