[发明专利]谐波变速器

权利要求书

1.一种谐波变速器，具有壳体构件(4)和保持在所述壳体构件上的变速器元件，所述变速器元件能通过波发生器(14)变形且构成为凸缘套筒，所述变速器元件具有齿部区域(17)和连接于所述齿部区域(17)的盘形部段(19)，所述齿部区域具有柱形形状，

其特征在于，

在所述盘形部段(19)上连接有与所述齿部区域(17)同心的且与其沿轴向方向重叠的套筒部段(20)，所述套筒部段形状配合地保持在所述壳体构件(4)的边缘部段(21)和构件(22)之间，所述边缘部段是柱形的且与所述套筒部段(20)相比是厚壁的，所述构件与所述凸缘套筒(18)相比是实心的且本身刚性的，并且所述套筒部段允许在高扭矩下相对转动，直至在所述套筒部段(20)和所述壳体构件(4)或刚性的所述构件(22)之间存在形状配合。

2.根据权利要求1的前序部分所述的谐波变速器，

其特征在于，

在所述盘形部段(19)上连接有与所述齿部区域(17)同心的且与其沿轴向方向重叠的套筒部段(20)，所述套筒部段在小扭矩下摩擦配合地保持在所述壳体构件(4)的边缘部段(21)和构件(22)之间，所述边缘部段是柱形的且与所述套筒部段(20)相比是厚壁的，所述构件与所述凸缘套筒(18)相比是实心的且本身刚性的，并且所述套筒部段允许在高扭矩下相对转动，直至在套筒部段(20)和所述壳体构件(4)或刚性的所述构件(22)之间存在形状配合。

3.根据权利要求1或2所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述套筒部段(20)具有波形型廓。

4.根据权利要求3所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述波形型廓具有径向极点(EP1，EP2)，所述径向极点贴靠在所述壳体构件(4)上和另一本身刚性的构件(22)上。

5.根据权利要求3所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述波形型廓具有边沿点(FP1，FP2)，所述边沿点接触所述壳体构件(4)和另一本身刚性的构件(22)。

6.根据权利要求1或2所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述套筒部段(20)构成为齿廓。

7.根据权利要求6所述的谐波变速器，

其特征在于，

可变形的所述变速器元件的齿廓接合到所述壳体构件(4)的齿部结构中，其中所述壳体构件(4)的多个齿(33)接合到可变形的所述变速器元件的所述套筒部段(20)的唯一的齿槽(31)中。

8.根据权利要求1、2、4、5或7中任一项所述的谐波变速器，

其特征在于，

作为实心的、本身刚性的构件(22)设有盘，所述构件连同所述壳体构件(4)一起借助于形状配合的压紧连接来固定可变形的所述变速器元件的所述套筒部段。

9.根据权利要求8所述的谐波变速器，

其特征在于，

所述盘构成为轴向轴承盘，用于轴向地支撑直接与可变形的所述变速器元件共同作用的从动齿圈(8)，或者构成为与所述从动齿圈(8)共同作用的转动角限制盘。

10.根据上述权利要求中任一项所述的谐波变速器的应用，

所述谐波变速器作为电凸轮轴调节器的调节变速器，或者作为用于改变活塞式发动机的压缩比的设备的调节变速器。