[发明专利]车速控制装置

权利要求书

1.一种车速控制装置，包括：

车道检测部，其对本车所行驶的车道的车道外侧线进行检测，

对象检测部，其对存在于上述车道外侧线的外侧的对象中的、除设置于路肩上的物体之外的比所述本车靠前方的对象进行检测，以及

速度控制部，其在所述本车正行驶在不使所述本车加速的所述本车与所述对象的距离的范围即加速限制范围内的期间，控制上述本车的速度，以使得其以比上述对象检测部检测到上述对象时的上述本车的速度更低的速度从上述对象的侧方通过，

所述本车的大小越大，所述加速限制范围就设定得越大。

2.如权利要求1所述的车速控制装置，其中，

上述速度控制部在上述本车从上述对象的侧方通过后，使上述本车加速到检测到上述对象时的速度为止。

3.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

还包括通知部，该通知部在上述对象检测部检测到上述对象时，通知将要使上述本车减速。

4.如权利要求1或2所述的车速控制装置，其中，

还具有后方检测部，该后方检测部对在上述本车的后方行驶的后续车辆进行检测；

上述速度控制部在上述后方检测部检测到上述后续车辆时，即使在上述对象检测部检测到上述对象时，也不会使上述本车减速。