[发明专利]柔性磁致动器

权利要求书

1.一种磁致动器，包括：

被配置成支撑第一磁偶极子的第一柔性磁性层；

被布置成与所述第一柔性磁性层可滑动地接触的第二柔性磁性层，所述第二柔性磁性层被配置成支撑第二磁偶极子；以及

控制电路，所述控制电路被配置成可控地形成或重定向至少所述第一磁偶极子，并由此修改所述第一柔性磁性层和所述第二柔性磁性层之间的相互作用力。

2.根据权利要求1所述的磁致动器，其特征在于，所述第一柔性磁性层是具有电耦合至所述控制电路的绕组的电磁织物层，并且所述第一磁偶极子是所述电磁织物层的感生磁偶极子。

3.根据权利要求2所述的磁致动器，其特征在于，所述绕组环绕所述第一磁性织物层。

4.根据权利要求2所述的磁致动器，其特征在于，所述绕组跨所述第一磁性织物层螺旋地延伸。

5.根据权利要求1所述的磁致动器，其特征在于，所述第二柔性磁性层是永久柔性磁性层，并且所述第二磁偶极子是所述永久柔性磁性层的永磁偶极子。

6.根据权利要求5所述的磁致动器，其特征在于，所述永磁偶极子被布置在所述第二柔性磁性层的纤维中。

7.根据权利要求5所述的磁致动器，其特征在于，所述永磁偶极子是哈尔巴赫阵列的元件。

8.根据权利要求1所述的磁致动器，其特征在于，所述第一磁偶极子是电永磁阵列的元件。

9.根据权利要求8所述的磁致动器，其特征在于，所述第一柔性磁性层包括绕组，所述绕组电耦合至所述控制电路并且被配置成在电流通过所述绕组的时候在所述第一柔性磁性层中形成感生磁场。

10.根据权利要求9所述的磁致动器，其特征在于，所述第一磁偶极子由所述感生磁场来重定向。

11.根据权利要求8所述的磁致动器，其特征在于，所述第一磁偶极子被布置在所述第一柔性磁性层的较低矫顽力的磁性纤维中，所述第一柔性磁性层还包括在与所述较低矫顽力的磁性纤维相同的方向上延伸的较高矫顽力的磁性纤维。

12.根据权利要求11所述的磁致动器，其特征在于，所述较高矫顽力的磁性纤维包括钕铁硼，而所述较低矫顽力的纤维包括铝镍钴。

13.根据权利要求11所述的磁致动器，其特征在于，所述第一柔性磁性层包括被定向成横向于所述较低矫顽力的纤维和所述较高矫顽力的纤维的铁磁分路纤维。

14.根据权利要求13所述的磁致动器，其特征在于，所述铁磁分路纤维包括铁。

15.一种磁致动器，包括：

被配置成支撑感生磁偶极子的电磁织物层，所述电磁织物层包括绕组，所述绕组被配置成在电流通过所述绕组的时候形成所述感生磁偶极子；

被布置成与所述电磁织物层可滑动地接触的永磁织物层，所述永磁织物层被配置成支撑永磁偶极子；以及

控制电路，所述控制电路电耦合至所述绕组并且被配置成控制流过所述绕组的所述电流的量值和方向。

16.根据权利要求15所述的磁致动器，其特征在于，所述永磁偶极子是哈尔巴赫阵列的元件。

17.根据权利要求15所述的磁致动器，其特征在于，所述绕组环绕所述电磁织物层或跨所述电磁织物层螺旋地延伸。