[发明专利]挤奶系统

权利要求书

1.一种挤奶系统，包括：自动机器人挤奶装置，该自动机器人挤奶装置具有控制单元、并且被配置用于对乳畜动物进行完全自动挤奶以产生挤奶量；以及奶处理装置，该奶处理装置连接至该自动机器人挤奶装置、用于接收并处理所挤出的挤奶量的奶，

其中，该自动机器人挤奶装置包括：

-动物识别装置，该动物识别装置操作性地连接至该控制单元以识别该乳畜动物并且包括动物数据库，该动物数据库具有至少关于来自该乳畜动物的奶的组成的信息，和/或

-奶传感器装置，该奶传感器装置操作性地连接至该控制单元以收集关于所挤出的奶的组成的信息，

其中，该奶处理装置连接至该控制单元以接收至少关于来自该乳畜动物的奶的组成的所述信息和关于所挤出的奶的组成的所述信息、并且包括标准化装置，该标准化装置被配置用于将该挤奶量的奶的脂肪含量和/或蛋白质含量标准化，

其中，该奶处理装置基于与该挤奶量相关联的信息来控制该标准化装置，以将该挤奶量的奶标准化。

2.如权利要求1所述的挤奶系统，其中，该标准化装置包括：

-拆分装置，用于将所接收的挤奶量拆分成可调的第一部分和第二部分，

-去除装置，用于接收该挤奶量的所述第一部分、并且用于从该第一部分中去除脂肪和/或蛋白质并且将如此加工过的第一部分的奶作为经加工奶分配，以及

-合并装置，用于将该经加工奶与该挤奶量的第二部分合并以产生标准奶，

-其中，该标准化装置基于所接收的关于所述挤奶量的信息、通过该拆分装置来设定该第一部分与该第二部分之比。

3.如权利要求2所述的挤奶系统，其中，该去除装置包括用于将该第一部分脱脂的离心机。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的挤奶系统，其中，该自动机器人挤奶装置包括该乳畜动物能够自愿拜访的机器人挤奶装置。

5.如权利要求1至3中的任意一项所述的挤奶系统，包括若干个自动机器人挤奶装置，每个自动机器人挤奶装置连接至该奶处理装置，并且其中，所述控制单元被配置用于分开地将每个挤奶量与相关联的信息发送至该奶处理装置。

6.如权利要求1至3中的任意一项所述的挤奶系统，其中，每个自动机器人挤奶装置包括用于收集该挤奶量的第一奶壶、以及用于将该挤奶量从该第一奶壶中泵出的第一奶泵，

其中，每个奶壶连接至朝该奶处理装置延伸的奶管道，

其中，在每个第一奶泵与该奶处理装置之间还设置了第二奶壶，以用于收集该第一奶泵所泵送的挤奶量，以及第二奶泵，以用于将该挤奶量从该第二奶壶泵送至该奶处理装置。