[发明专利]具有独立致动的驱动器以提供变化的钉高度的外科缝合器

权利要求书

1.一种设备，所述设备包括：

(a)主体组件；

(b)轴组件，所述轴组件包括：

(i)外部护套，以及

(ii)由马达驱动的驱动机构，所述由马达驱动的驱动机构可滑动地容纳在所述外部护套内，其中所述主体组件被构造成能够致动所述驱动机构；

(c)端部执行器，其中所述端部执行器包括：

(i)钉平台，所述钉平台限定多个钉开口，所述钉平台容纳多个钉，其中所述多个钉开口中的每个钉开口容纳一个钉，其中所述钉平台被固定到所述轴组件，

(ii)砧座，所述砧座被构造成能够使所述多个钉变形，

(iii)第一钉驱动器，所述第一钉驱动器与所述驱动机构联接，其中所述第一钉驱动器被构造成能够抵靠所述砧座击发所述多个钉中的钉的第一环形阵列，以使所述钉的第一环形阵列以第一压缩钉高度变形，和

(iv)第二钉驱动器，所述第二钉驱动器与所述驱动机构联接，其中所述第二钉驱动器被构造成能够抵靠所述砧座击发所述多个钉中的钉的第二环形阵列，以独立于所述第一钉驱动器使所述钉的第二环形阵列以第二压缩钉高度变形，其中所述第一压缩钉高度和所述第二压缩钉高度是不同的。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述钉平台以弓形图案容纳所述多个钉。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述弓形图案包括外部环形钉开口排和内部环形钉开口排。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述轴组件被构造成能够与所述主体组件可移除地联接。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述由马达驱动的驱动机构被构造成能够致动所述第一钉驱动器第一推进长度以形成所述第一压缩钉高度，其中所述驱动机构被构造成能够致动所述第二钉驱动器第二推进长度以形成所述第二压缩钉高度，其中所述第一推进长度和所述第二推进长度是不同的。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述驱动机构包括远侧呈现的驱动叉，其中所述远侧呈现的驱动叉被构造成能够从第一角位置旋转到第二角位置。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述远侧呈现的驱动叉被构造成能够在所述第一角位置驱动所述第一钉驱动器，其中所述远侧呈现的驱动叉被构造成能够在所述第二角位置驱动所述第二钉驱动器。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述轴组件还限定引导通道，所述引导通道被构造成能够基于所述远侧呈现的驱动叉相对于所述外部护套的纵向位置来旋转所述远侧呈现的驱动叉。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主体组件包括控制电路，所述控制电路被构造成能够确定所述第一压缩钉高度和所述第二压缩钉高度。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述主体组件还包括与所述控制电路通信的图形用户界面，其中所述图形用户界面被构造成能够接收用户输入，其中所述用户输入被构造成能够确定所述第一压缩钉高度和所述第二压缩钉高度。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述图形用户界面被构造成能够呈现推荐的第一压缩钉高度和推荐的第二压缩钉高度。

12.根据权利要求9所述的设备，其中，所述主体组件包括被构造成能够致动所述驱动机构的线性驱动器。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述主体组件包括传感器，所述传感器被构造成能够确定所述线性驱动器的所述纵向位置。

14.根据权利要求12所述的设备，其中，所述线性驱动器被构造成能够移动经过第一往复运动冲程以向远侧驱动所述第一钉驱动器，其中所述线性驱动器被构造成能够移动经过第二往复运动冲程以向远侧驱动所述第二钉驱动器。