[发明专利]遥控车辆功能的方法

说明书

本发明涉及一种借助移动操作装置(3)来遥控车辆(1)的功能的方法，其中根据所述操作装置(3)的检测到的运动来允许执行或者阻止所述车辆的功能，特别是自主泊车入位或从停车位驶出的功能。根据本发明，为了允许执行所述功能而必要的是：所述检测到的运动是微运动，其中微运动指的是在其幅度和/或活跃度/动力学方面有限的运动。

技术领域

本发明涉及的是一种借助操作装置来遥控车辆功能的方法。

背景技术

由DE 10 2013 010 819 A1已知一种用于遥控车辆功能的方法与装置。该案借助至少一个整合在移动控制单元中的信号接收单元来检测车辆的信号。在车辆的至少一个预设位置上产生光学或声学信号，其中只有在该光学或声学信号被信号接收单元检测到的情况下，才允许进行遥控。

由WO 2015/010752 A1已知一种用于用触摸屏遥控车辆功能的方法与装置。其中为实现安全的系统行为，将原始数据从不安全的操作设备发送至安全的评价设备，以便执行操作用安全逻辑。

由DE 10 2014019570 A1已知一种遥控车辆功能的方法，其中借助与车辆进行无线通信的移动单元来实施遥控，且其中只有在车辆与移动单元间的测得相对距离小于预设距离极限值的情况下，才允许遥控该功能。在测定移动单元的初始位置并测定移动单元以该初始位置为出发点的运动的基础上测定相对距离。

发明内容

本发明的目的是提供一种较之现有技术有所改善的遥控车辆功能的方法。

本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求1所述的特征。

本发明的有利技术方案参阅从属权利要求。

一种借助移动操作装置来遥控车辆的功能的方法，其中根据所述操作装置的检测到的运动来允许执行或者阻止所述功能，特别是自主停车功能，根据本发明，为了允许执行所述功能而必要的是：所述检测到的运动是微运动。在需要允许执行该功能的情况下，查明所检测到的运动是微运动，这一点原本就是必须满足的条件。当然，作为该项条件的补充方案，也可以只有在满足更多条件的情况下才能允许执行该功能。

有利地，在未检测到任何运动的情况下，不允许执行或者阻止该功能。这样就能确保在操作装置被车辆使用者绝对平稳地握住的情况下，该功能不会被启动或者在已被启动的情况下被结束或中断。这种情形是难以信服的且表明存在错误，因为没有任何车辆使用者能够绝对平稳地握住操作装置。

有利地，在检测到所述操作装置的位置和/或取向的轻微波动的情况下，将所述操作装置的运动评价为微运动。这里的波动指的是围绕静止方位发生的变化，特别是来回运动/偏转/旋转。

在这些波动在其幅度和/或活跃度/动态性方面有限的情况下，优选将其视为轻微的。

例如在所述检测到的位置波动的幅度小于约30cm的情况下，将其视为轻微的。特别有利地，在所述波动的幅度限制在数厘米的范围内或者数毫米的范围内的情况下，将其视为轻微的。有利地，在所述波动替代或补充地以低于某个极限速度(如2m/s)实施或者只有在低于该极限速度时实施的情况下，将其视为轻微的。在一种有利的技术方案中，在以下情况下将所述波动视为轻微的：所述波动对应于所述车辆使用者在他试图平稳地将所述操作装置握在一只手中时用这只手实施的运动。

有利地，借助所述检测到的微运动来验证检测到的姿势。姿势例如可以是在操作装置的触摸板上所实施的动作，如触摸或刮擦运动，特别是回环/盘旋式刮擦运动。例如在检测到这种姿势且同时检测到微运动的情况下，优选将该姿势视为可信的。

有利地，为了检测该操作装置的运动而检测该操作装置的加速度和/或旋转。

在本发明的一种有利的技术方案中，将所述操作装置的检测到的运动数据和/或方位数据从所述操作装置传输给符合预设安全准则的评价单元。