[发明专利]具有柔性端部的有创医学设备

说明书

公开了一种有创医学设备(10)，包括：细长设备部分(20)，其被附接到手柄(30)，所述细长设备部分包括可转向的端部(21)和多条拉线(23)，所述可转向的端部在所述细长设备部分的远端处，所述多条拉线被附接到所述可转向的端部；以及多个导电形状记忆元件(33)，其被完全包含在所述手柄中，所述形状记忆元件中的每个形状记忆元件被耦合到所述拉线中的一条拉线和电流源连接器(61)并在所述拉线中的所述一条拉线与所述电流源连接器之间的长度方向上延伸，所述电流源连接器被布置为将电流提供给所述导电形状记忆元件，所述导电形状记忆元件中的每个导电形状记忆元件在所述长度方向上具有负膨胀系数。所述有创医学设备(10)优选包括用于所述多个导电形状记忆元件的冷却装置(70、80)，以减少所述形状记忆元件的松弛时间。还公开了一种包括这种有创医学设备的有创医学设备装置以及一种适于与这种有创医学设备装置协作的成像系统。

技术领域

本发明涉及有创医学设备，该有创医学设备包括被附接到手柄的柔性细长设备部分，该柔性细长设备部分包括可转向的柔性端部和用于使该可转向的柔性端部转向的多条拉线，该可转向的柔性端部在柔性细长设备部分的远端处，该多条拉线被附接到该可转向的柔性端部并延伸到所述手柄中。

本发明还涉及包括这种有创医学设备的有创医学设备装置。

本发明还涉及适于控制这种有创医学设备装置的成像系统。

背景技术

可转向的有创医学设备(例如，可转向的导管或导丝)通常用在医学流程中，以便将有创医学设备的柔性端部朝向患者体内的目标区(例如，位于患者心脏内的目标位置)转向或者使柔性端部转向而绕过患者体内的障碍物(例如，狭窄)。传统上，这种转向需要医学从业者使用双手，此时，医学从业者用一只手握持有创医学设备的手柄，同时用另一只手操作一个或多个环或杆以拉动被附接到可转向的柔性端部的拉线，以便例如以3D方式使端部例如上下或左右转向。这相当复杂并且需要很高的技能，特别是在需要对可转向的端部同时进行上/下调节和左/右调节的情况下。因此，通常只能由经验丰富的医学从业者来实现这种有创医学设备的准确转向。

US 5357979 A公开了一种柔性细长设备，该柔性细长设备包括具有近端和远端的柔性细长构件。形状记忆元件被设置在柔性细长构件中并能够呈现马氏体状态和奥氏体状态。

US 5238005公开了一种可转向的柔性细长设备，该可转向的柔性细长设备包括柔性细长构件，该柔性细长构件具有近端和远端并具有延伸到远端中的居中设置的腔体。柔性细长构件具有至少三个额外的腔体，该至少三个额外的腔体绕居中设置的腔体周向地间隔开并延伸到远端中。加强元件被设置在居中设备的腔体中并具有近端和远端。具有负膨胀系数的额外的柔性细长元件(例如，由镍钛合金制成的元件)被设置在三个额外的腔体中的每个中并具有近端和远端。加强元件的远端和额外的柔性细长元件的远端被紧固到柔性细长构件的远端。包括操纵杆的控制台被提供为通过根据操纵杆位置引发的对柔性细长元件的加热来引起远端的移动。为此，被耦合到操纵杆的微处理器将操纵杆的取向转换成电流，该电流被供应给柔性细长元件，以加热柔性细长元件并使柔性细长元件相应地收缩。

这种可转向的柔性细长设备的操作可以更容易，不需要使用环和杆手动操作这种设备所需的相同水平的经验。然而，对延伸到这种可转向的柔性细长设备的远端中的、具有负膨胀系数的柔性细长元件的这种使用的缺点在于：在加热该柔性细长元件中的一个或多个之后用于松弛经转向的远端的响应时间比包括被附接到远端的拉线的装置的响应时间长，在包括被附接到远端的拉线的装置中，释放拉线将使可转向的远端的立即松弛。这种快速松弛是期望的，以限制涉及这种可转向的柔性细长设备的医学流程的持续时间，例如，限制患者的镇静或麻醉的持续时间，限制患者经历的紧张或不适的时段。而且，在柔性细长设备中存在柔性细长元件会增加患者的血液或血管在流程期间被加热的风险。

发明内容

本发明寻求提供一种有创医学设备，该有创医学设备与现有技术中的有创医学设备相比具有减少的松弛时间并避免了或至少减少了患者的血液或血管在医学流程期间被这种有创医学设备加热的风险。