[发明专利]具有柔软尖端的医疗装置

权利要求书

1.一种医疗装置，包括：

手柄，手柄具有中心轴线；

柔性管，柔性管从所述手柄延伸并且具有固定到所述手柄的近端；

柔性尖端，柔性尖端附接至所述柔性管的远端并适于在多个弯曲平面内弯曲；

尖端致动器组件，尖端致动器组件用于相对于所述柔性管的远端调节所述尖端的弯曲平面，并且用于调节所述尖端在所述弯曲平面中的弯曲程度；

用户可操作控件，用户可操作控件支撑在所述手柄上，并且能够相对于所述手柄和所述尖端致动器组件绕旋转轴线在第一旋转方向上移动，以使所述尖端致动器组件调节所述尖端的弯曲平面，而基本上不旋转所述柔性管；

其中所述用户可操作控件能够相对于所述手柄和所述尖端致动器组件沿第二基本线性的方向朝向和远离所述柔性管的近端移动，从而使所述尖端致动器组件调节所述尖端在所述弯曲平面中的弯曲程度，而不调节所述弯曲平面，

其中所述尖端致动器组件包括：

倾斜板，倾斜板相对于所述中心轴线能够倾斜，以用于相对于所述柔性管的远端调节所述尖端的所述弯曲平面以及在所述弯曲平面中的弯曲程度；

其中所述倾斜板能够沿所述中心轴线轴向移动，医疗装置还包括相对于所述中心轴线固定并适于防止所述倾斜板绕所述中心轴线旋转的阻挡元件，

多条转向拉索，多条转向拉索部分地布置在所述柔性管内，并且一端连接到所述柔性尖端，而另一端连接到所述倾斜板。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述用户可操作控件通过机械的连接机构机械地连接到所述倾斜板，机械的连接机构适于将所述用户可操作控件在所述第一旋转方向上的运动转换为所述倾斜板的倾斜，以调节所述尖端的弯曲平面，并且机械的连接机构适于将所述用户可操作控件沿所述第二基本线性的方向的运动转换为所述倾斜板的运动，以调节所述尖端在所述弯曲平面中的弯曲程度。

3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其中所述倾斜板具有环形边缘，所述连接机构包括环，所述环形边缘容纳在所述环中，使得所述环和所述倾斜板能够围绕所述环的中心轴线相对于彼此旋转，同时沿着所述环的中心轴线在所述环和所述倾斜板之间的平移基本上被阻止。

4.根据权利要求3所述的医疗装置，其中所述环的环形边缘是所述环的外环形边缘，并且所述环的外表面包括第一突起，所述第一突起在与所述手柄的中心轴线平行并相交的第一平面中延伸，并且所述第一突起适于在所述用户可操作控件的相应槽中滑动和旋转，反之亦然，由此所述用户可操作控件的旋转运动导致所述倾斜板倾斜，以调节所述尖端的弯曲平面。

5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述环的外表面包括第二突起，所述第二突起基本平行于所述第一突起延伸并且与所述第一平面间隔开，并且所述第二突起适于在所述用户可操作控件的相应槽中滑动和旋转，反之亦然，由此所述用户可操作控件沿所述第二基本线性的方向的移动引起所述倾斜板倾斜，以调节所述尖端在所述弯曲平面中的弯曲程度。

6.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述用户可操作控件能够绕旋转轴线在所述第一旋转方向上相对于所述手柄和相对于所述尖端致动器组件移动，以使所述尖端致动器组件调节所述尖端的弯曲平面，而不调节所述尖端在所述平面中的弯曲程度。

7.根据权利要求2所述的医疗装置，其中所述手柄包括邻接部，所述邻接部具有周向边缘，该周向边缘布置成与所述倾斜板的面对边缘的至少一部分邻接，其中所述周向边缘包括面对所述倾斜板的多个峰部以及两个相邻峰部之间的相应数量的谷部，其中所述谷部的数量等于所述转向拉索的数量，并且其中所述谷部布置为与所述转向拉索到所述倾斜板的附接点一致。

8.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述尖端致动器组件包括机电致动器，所述机电致动器布置成与由所述用户可操作控件提供给所述机电致动器的电控制信号成比例地设置所述柔性尖端的弯曲平面和所述柔性尖端在所述平面内的弯曲程度。

9.根据权利要求8所述的医疗装置，其中所述第一旋转方向是围绕基本垂直于所述中心轴线的轴线的旋转方向。