[发明专利]旋转超声电动机

权利要求书

1.一种旋转超声电动机(1)，具有待驱动元件(3)、壳体(4)、和至少一个超声致动器(2)，所述壳体(4)包括内壳体构件(10)和外壳体构件(11)，其中，布置在至少一个激励电极(5)和至少一个通用电极(6)之间的所述超声致动器(2)包括压电材料、或者电致伸缩材料、或者磁致伸缩材料，并且所述超声致动器(2)布置在所述内壳体构件(10)和所述外壳体构件(11)之间的所述壳体(4)中，并且直接地或者间接地与所述待驱动元件(3)接触，从而在所述超声致动器(2)中通过电激励产生的周期性变形能够传递至所述待驱动元件(3)，并且引起所述待驱动元件(3)的驱动运动，其中，所述超声致动器(2)通过布置在所述壳体(4)上的保持装置(7)来安装，所述保持装置(7)具有至少一个保持部分(8)，所述保持部分(8)接合至与各个所述保持部分(8)相关并且设置在所述超声致动器(2)中的凹部(9)，其中，所述内壳体构件(10)和所述外壳体构件(11)通过所述保持装置(7)彼此连接，或者所述内壳体构件(10)和所述外壳体构件(11)通过腹板状的弹性元件(13)彼此连接，其中，所述超声致动器(2)夹持在腹板状的所述弹性元件(13)之间。

2.根据权利要求1所述的旋转超声电动机，其特征在于，所述保持装置(7)通过螺钉形成，其中，所述凹部(9)包括与所述螺钉的螺纹相互作用的螺纹。

3.根据权利要求1或2所述的旋转超声电动机，其特征在于，所述内壳体构件(10)和/或所述外壳体构件(11)包括螺纹部分(12)，所述凹部(9)形成为通孔，所述保持装置(7)形成为螺钉并且穿过所述通孔突出，其中，所述螺钉的螺纹与所述内壳体构件(10)和/或所述外壳体构件(11)的所述螺纹部分(12)相互作用。

4.根据权利要求1中所述的旋转超声电动机，其特征在于，所述保持装置(7)的至少一个所述保持部分(8)与所述外壳体构件(11)和/或与所述内壳体构件(10)整体地形成。

5.根据权利要求1中所述的旋转超声电动机，其特征在于，用于可旋转地安装所述待驱动元件(3)的轴承元件(25)布置在所述内壳体构件(10)内和/或所述外壳体构件(11)内。

6.根据权利要求1中所述的旋转超声电动机，其特征在于，在所述内壳体构件(10)和所述外壳体构件(11)之间布置有夹持元件(14)，并且所述夹持元件(14)连接至所述内壳体构件(10)或者所述外壳体构件(11)，使得所述夹持元件(14)相对于所述内壳体构件(10)和/或所述外壳体构件(11)至少部分地移位，其中通过所述移位能够使得所述保持部分(8)压靠所述凹部(9)。

7.根据权利要求6所述的旋转超声电动机，其特征在于，所述夹持元件(14)包括至少一个接合部分(15)，所述接合部分(15)与相关的凹部(9)接合。

8.根据权利要求1中所述的旋转超声电动机，其特征在于，至少一个所述超声致动器(2)为具有两个主表面(16,17)的中空圆筒形或者板状，所述主表面(16,17)的面积最大，至少一个所述凹部(9)从一个主表面(16,17)指向另一个所述主表面(16,17)。

9.根据权利要求8所述的旋转超声电动机，其特征在于，在所述超声致动器(2)的所述主表面(16,17)中的一个上，至少两个激励电极(5)由于设置在所述激励电极(5)之间的分隔区(24)而分别地彼此间隔开地布置，凹部(9)布置在分别相邻的激励电极(5)之间并且与相应的所述分隔区(24)相交。

10.根据权利要求8所述的旋转超声电动机，其特征在于，在所述超声致动器的连接所述主表面(16,17)的两个端面(18)的至少一个上，布置有至少一个摩擦元件(19)，用以直接地或者间接地与所述待驱动元件(3)接触。