[发明专利]用于保持可枢转外科器械钳口与第二外科器械钳口的可枢转保持接合的钳口保持器布置

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

第一钳口，所述第一钳口包括形成在近侧端部部分中的一对侧向对齐的竖直狭槽，每个所述竖直狭槽具有开口上端；

第二钳口，所述第二钳口被可动地支撑，以相对于所述第一钳口在完全打开位置和完全闭合位置之间选择性地枢转行进，所述第二钳口包括：

第二钳口主体；以及

从所述第二钳口主体的近侧端部侧向突出的一对枢轴构件，其中每个所述枢轴构件被可枢转地接收在所述第一钳口的所述竖直狭槽中的对应的竖直狭槽中，使得所述枢轴构件能在其中枢转以有利于所述第二钳口相对于所述第一钳口的所述枢转行进，

其中，所述外科器械还包括：

保持器构件，所述保持器构件被构造成能够可操作地接合所述第一钳口的所述近侧端部部分，并且当所述第二钳口在所述完全打开位置和所述完全闭合位置之间运动时将所述枢轴构件保持在所述对应的竖直狭槽中；以及

可轴向移动的闭合构件，所述可轴向移动的闭合构件被构造成能够向所述第二钳口施加闭合运动和打开运动并且使所述保持器构件保持与所述第一钳口的所述近侧端部部分的保持接合，

其中，每个所述枢轴构件包括圆形横截面形状，并且其中所述保持器构件包括狭槽盖，所述狭槽盖对应于每个所述竖直狭槽并且大小被设定成在所述竖直狭槽中延伸穿过所述开口端，每个所述狭槽盖具有弓形底部部分，所述弓形底部部分被构造成能够在其中可枢转地接收所述对应的枢轴销。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述可轴向移动的闭合构件包括可轴向移动的远侧闭合管段，所述可轴向移动的远侧闭合管段的大小被设定成可滑动地移动到所述保持器构件上，以向所述第二钳口提供打开运动和闭合运动，并且使所述保持器构件保持与所述第一钳口的所述近侧端部部分的保持接合。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一钳口可操作地联接到细长轴组件。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述细长轴组件包括：

脊组件，所述脊组件可操作地联接到所述第一钳口；以及

近侧闭合管组件，所述近侧闭合管组件被可动地支撑以相对于所述脊组件轴向行进并且可枢转地联接到所述可轴向移动的远侧闭合管段。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述近侧闭合管组件与闭合系统可操作地交接，所述闭合系统被构造成能够选择性地向所述近侧闭合管组件施加轴向闭合运动和打开运动。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述闭合系统由手持壳体支撑。

7.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述闭合系统由与机器人控制的致动器可操作地交接的壳体支撑。