[发明专利]包括击发构件支撑件的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

轴，所述轴包括轴框架；

端部执行器，所述端部执行器包括：

近侧端部；

远侧端部；

第一钳口；和

第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述第一钳口和所述第二钳口中的一者包括钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在所述钉仓中的钉；

关节运动接头，其中所述端部执行器以能够围绕所述关节运动接头旋转的方式连接到所述轴；

关节运动驱动致动器，所述关节运动驱动致动器可操作地连接到所述端部执行器，其中所述关节运动驱动致动器能够朝远侧移动以使所述端部执行器在第一方向上旋转，并且其中所述关节运动驱动致动器能够朝近侧移动以使所述端部执行器在第二方向上旋转；

闭合管，所述闭合管被构造成能够在闭合行程期间接合所述第一钳口并使所述第一钳口朝向所述闭合位置运动，其中所述闭合管在所述闭合行程期间能够在所述关节运动接头上滑动；和

钉击发组件，所述钉击发组件包括：

切割构件，所述切割构件在钉击发行程期间能够移动穿过所述端部执行器；

击发杆，所述击发杆附接到所述切割构件，其中所述击发杆包括多个柔性层，并且其中所述击发杆延伸穿过所述关节运动接头；

支撑件，所述支撑件包括：

近侧部分，所述近侧部分定位在所述关节运动接头的近侧；

远侧部分，所述远侧部分定位在所述关节运动接头的远侧；和

中间部分，所述中间部分在所述近侧部分和所述远侧部分之间延伸；和

多个控制元件，所述多个控制元件定位在所述关节运动接头内，其中每个控制元件包括限定于所述每个控制元件中的孔口，其中所述击发杆延伸穿过所述孔口以可滑动地保持所述击发杆的至少一部分，

其中，所述支撑件可滑动地安装到所述轴框架上，使得当所述端部执行器进行关节运动时，所述支撑件能够相对于所述轴框架平移。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述控制元件被定位在所述关节运动接头内。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一钳口包括所述钉仓。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第二钳口包括所述钉仓。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述切割构件被焊接到所述击发杆。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个控制元件中相邻的控制元件彼此连接。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述多个控制元件中的每一个彼此不连接。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动接头限定所述端部执行器旋转所围绕的固定旋转轴线。

9.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴包括定位在所述击发杆的所述多个柔性层内的隔离件。