[发明专利]包括能够锁定至框架的关节运动系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括近侧端部和远侧端部；和

轴，所述轴包括：

框架；

锁定板，所述锁定板能够相对于所述框架运动，其中所述锁定板包括第一纵向齿条的锁定齿；

关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头可旋转地连接到所述轴；

关节运动致动器，所述关节运动致动器可操作地连接到所述端部执行器，其中所述关节运动致动器能够朝远侧运动以使所述端部执行器沿第一方向旋转以及能够朝近侧运动以使所述端部执行器沿第二方向旋转，并且其中所述关节运动致动器包括第二纵向齿条的锁定齿；和

关节运动锁，所述关节运动锁包括第三纵向齿条的锁定齿，其中所述关节运动锁能够定位在解锁位置和锁定位置，在所述解锁位置，所述关节运动致动器能够相对于所述框架运动，在所述锁定位置，所述第三纵向齿条的锁定齿与所述第一纵向齿条的锁定齿和所述第二纵向齿条的锁定齿接合以防止所述关节运动致动器的近侧运动和远侧运动，

所述锁定板能够相对于所述框架滑动，

所述框架包括凹陷部，其中所述锁定板定位在所述凹陷部内，其中所述凹陷部包括近侧端壁，所述近侧端壁被构造成能够限制所述锁定板在所述凹陷部内的近侧运动，并且其中所述凹陷部包括远侧端壁，所述远侧端壁被构造成能够限制所述锁定板在所述凹陷部内的远侧运动，

所述外科器械还包括定位在所述近侧端壁和所述锁定板之间的偏压构件。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一纵向齿条的锁定齿被限定在第一平面中，其中所述第二纵向齿条的锁定齿被限定在第二平面中，并且其中所述第一平面和所述第二平面是不同的。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动锁被偏压成与所述锁定板和所述关节运动致动器接合。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述端部执行器还包括钉仓，所述钉仓包括可移除地储存在其中的钉。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述钉仓是能够替换的。

6.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述第一钳口包括所述钉仓。

7.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述端部执行器包括第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口能够相对于所述第二钳口在打开位置和闭合位置之间运动，并且其中所述第二钳口包括所述钉仓。

8.一种外科器械，包括：

端部执行器，所述端部执行器包括近侧端部和远侧端部；和

轴，所述轴包括：

框架；

锁定板，所述锁定板能够相对于所述框架运动，其中所述锁定板包括第一纵向齿条的锁定齿；

关节运动接头，其中所述端部执行器通过所述关节运动接头可旋转地连接到所述轴；

关节运动致动器，所述关节运动致动器可操作地连接到所述端部执行器，其中所述关节运动致动器能够朝远侧运动以使所述端部执行器沿第一方向旋转以及能够朝近侧运动以使所述端部执行器沿第二方向旋转，并且其中所述关节运动致动器包括第二纵向齿条的锁定齿；和

关节运动锁，所述关节运动锁包括第三纵向齿条的锁定齿，其中所述关节运动锁能够定位在解锁位置和锁定位置，在所述解锁位置，所述关节运动致动器能够相对于所述框架运动，在所述锁定位置，所述第三纵向齿条的锁定齿与所述第一纵向齿条的锁定齿和所述第二纵向齿条的锁定齿接合以防止所述关节运动致动器的近侧运动和远侧运动，

所述锁定板能够相对于所述框架滑动，

所述框架包括凹陷部，其中所述锁定板定位在所述凹陷部内，其中所述凹陷部包括近侧端壁，所述近侧端壁被构造成能够限制所述锁定板在所述凹陷部内的近侧运动，并且其中所述凹陷部包括远侧端壁，所述远侧端壁被构造成能够限制所述锁定板在所述凹陷部内的远侧运动，

所述外科器械还包括定位在所述远侧端壁和所述锁定板之间的偏压构件。