[发明专利]流体输送系统

说明书

本发明涉及一种用于自动化载片处理设备的流体输送系统，所述自动化载片处理设备用于处理设置在载片上的一个或多个组织样本，其中所述载片处理设备包括多个载片处理模块，所述多个载片处理模块被布置来接收所述载片中的载片，并且所述流体输送系统包括流体分配机器人，所述流体分配机器人由控制器配置来将多种试剂分配到接收在所述载片处理模块中的所述载片中的所述载片以分别处理所述一个或多个组织样本。

技术领域

本发明涉及一种用于自动化载片处理设备的流体输送系统，所述自动化载片处理设备用于处理设置在载片上的一个或多个组织样本，其中所述载片处理设备包括多个载片处理模块，所述多个载片处理模块被布置来接收所述载片中的载片。

本发明特别地但非排他地涉及一种流体分配机器人，所述流体分配机器人由控制器配置来将多种试剂分配到接收在所述载片处理模块中的所述载片以处理所述一个或多个组织样本。所述流体分配机器人包括流体分配头，所述流体分配头具有一个或多个探针，所述一个或多个探针具有主体，所述主体具有一个或多个通道，所述一个或多个通道被布置来接收所述待分配试剂中的试剂。所述流体分配机器人被配置来为所述试剂中的选定一种选择所述探针中的一个和/或所述通道中的一个，并且将所述试剂中的所述选定一种分配到接收在所述载片处理模块中的所述载片。

背景技术

在一些应用中，现有的组织样本处理方法包括手动执行的许多步骤。例如，在免疫学应用中，诸如原位杂交(ISH)和免疫组织化学(IHC)应用中，由操作者手动执行一些步骤(包括将样本烘焙到载片上、脱蜡和表位修复)以在组织样本可在染色设备中用于根据预定染色方案对组织样本进行染色之前处理组织样本。

免疫组织化学染色和原位核酸分析是用于组织学诊断和组织形态学研究的手段。免疫组织化学染色依赖于抗体与组织样本中的表位的特异性结合亲和力，以及与仅存在于某些类型的患病细胞组织中的独特表位特异性结合的抗体的不断提高的可用性。免疫组织化学染色涉及对安装在玻璃载片上的组织样本(通常为切片)进行以通过选择性染色来突出显示疾病状态的某些形态指标的一系列处理步骤。

典型的处理步骤包括：对组织样本进行预处理以减少非特异性结合；抗体处理和孵育；酶标记第二抗体处理和孵育；底物与酶发生反应以产生突出显示组织样本的具有与抗体结合的表位的区域的荧光团或发色团；复染等。在每个处理步骤之间，必须冲洗组织样本以去除先前步骤中未反应的残余试剂。大多数处理步骤涉及通常在大约25℃至高达大约40℃的环境温度下进行的孵育期，而细胞调节步骤通常在稍微更高的温度(例如，90℃至100℃)下进行。原位DNA分析依赖于探针(DNA结合蛋白)与细胞或组织样本中的独特核苷酸序列的特异性结合亲和力，并且类似地涉及在多种试剂和过程温度要求下进行的一系列过程步骤。一些特异性反应涉及高达120℃至130℃的温度。

参考上述示例，组织样本保存在福尔马林中，并且在有石蜡层保护样本的情况下呈现在显微镜载片上。因此，在可进行呈对样本进行染色形式的处理之前，需要操作者在载片上执行呈至少通过加热和/或使用大量流体试剂进行脱蜡形式的处理。例如，脱蜡通常是通过操作者手动将载片浸入脱蜡溶液(例如脱蜡试剂)中以制备样本来进行染色实现的。另外，可在进行染色之前通过将载片手动浸没在另一种试剂(诸如酒精)中以使样本脱水来对样本进行进一步处理。在任何情况下，通常由操作者将载片上的脱蜡样本装载到染色设备中以进行染色，然后在染色过程完成后由操作者取回以供比如病理学医师观察。

已经尝试使用例如自动化组织样本染色设备来自动处理设置在载片上的组织样本以用于免疫学应用。在现有示例中，自动化染色设备在对载片上的样本进行染色之前使用用于处理样本的试剂处理组织样本。对样本的处理由一个或多个机器人自动执行，所述一个或多个机器人被配置来根据染色方案按预定顺序将多种指定试剂分配到载片。此外，机器人可被配置来在染色之前和之后分配试剂(诸如脱蜡溶液和酒精)以处理载片上的样本。然而，必须将当前由机器人中的一个分配的试剂从机器人中清除，然后才可分配其他试剂，从而导致延迟、试剂浪费和对自动化染色设备的低效使用。

发明内容