[发明专利]竖直升降装载机

说明书

一种具有框架装置(2、3)和升降装置(20、50)的装载机(1)，其中，升降装置(20、50)安装在框架装置(2、3)上并且包括：主臂(21)，其近端设置有枢轴连接器(22)，其远端设置有设备连接器(23)；主臂致动元件(33)，用于在下降位置和上升位置之间移动主臂(21)；其中，升降装置(20、50)用于在下降位置和上升位置之间沿大致J形路径移动设备连接器(23)，以便在提升时在装载机的前后方向上向前移动设备连接器(23)。

技术领域

本发明涉及一种具有框架装置和升降装置的装载机，其用于在下降位置和上升位置之间升降设备。所述升降装置安装在所述框架装置上。所述升降装置包括主臂和可枢转地支撑所述主臂的主臂致动元件。

背景技术

装载机通常包括前置铲斗，所述前置铲斗用于从地面铲起松散物料，例如泥土、沙子或砾石，然后将其从一个位置移到另一个位置，而不会将所述物料推过地面。装载机可用于将堆放的物料从地面移动，并将其放入等待的自卸车中。

所述装载机通常包括升降装置，用于将铲斗从下降位置移动到上升位置。传统的升降装置包括主臂和设备连接器，其中，所述主臂具有枢轴连接器，其安装在装载机框架上；所述设备连接器用于将铲斗安装到所述升降装置上。在下降位置和上升位置之间移动主臂时，所述设备连接器沿大致弧形路径移动，因为所述主臂围绕一点旋转，所述点固定在相对于所述装载机的框架装置的空间中。此类升降装置称为径向升降装置。

最近，已经提出了用于装载机的竖直升降装置。所述竖直升降装置包括主臂支撑装置和带有枢轴连接器的主臂，其中，所述主臂支撑装置可枢转地安装到所述装载机的机架上；所述带有枢轴连接器的主臂安装到所述主臂支撑装置上。所述主臂支撑装置可以调整所述主臂的旋转点，以提供所述设备连接器在所述下降和所述上升位置之间与弧形路径偏离的移动路径。已知这种竖直升降装置的专利包括WO 2016/123732 A1和WO 2016/123735 A1。

发明内容

本发明涉及一种具有框架装置和升降装置的装载机。升降装置安装在框架装置上。在装载机的正常操作期间，升降装置与框架装置可拆卸或不可拆卸。升降装置用于在下降位置和上升位置之间升降设备，设备安装到升降装置上。框架装置可以是装载机的基础结构，发动机舱、操作员驾驶室、上述升降装置、地面接合元件(例如，车轮或履带)和/或其它设备等不同的设备组连接至基础结构。框架装置可以由单个或多个不同部分组成。

装载机可以是适合将沥青、拆迁碎屑、泥土、雪、砾石、原始、再生材料、岩石、沙子、木片等材料移开或装载到另一种类型的机械(例如，自卸车、传送带和/或铁路车)中的施工机械。装载机可以是任何类型的装载机，例如轮式装载机或滑移装载机。装载机可以是履带式装载机。在装载机的每侧，可以只设置一条履带。或者，在装载机的每侧，可以设置彼此分离的两条或多条履带，例如前履带和后履带。

升降装置包括主臂，主臂的近端设置有枢轴连接器，其远端设置有设备连接器。设备连接器构造成：可在其上安装设备，例如铲斗或提升叉。此外，升降装置还包括主臂致动元件，用于在下降位置和上升位置之间移动主臂。主臂致动元件的一端可以安装到主臂或升降装置的任何其它部分，另一端可以安装到框架装置。主臂致动元件设置用于在下降位置和上升位置之间升降主臂，即，设置在主臂远端的设备连接器。主臂致动元件可以是液压缸和/或气压缸。或者，主臂致动元件可以由电机和/或主轴驱动器驱动。

升降装置构造成：在下降位置和上升位置之间沿大致J形路径移动设备连接器。J形路径相对于装载机定向，使得在提升时设备连接器在装载机的前后方向上向前移动。J形路径的定向应使J的弧形部分位于下降位置附近，并在经过J的大致直线部分(朝上升位置向上延伸)之前从装载机向外凸出。鉴于本技术领域，路径可以偏离确切的J形，只要路径具有J性质即可。但是，优选地，为了具有J形性质，设备连接器必须在J的初始弧形部分向前移动，然后或多或少地笔直向上移动。