[发明专利]控制飞行器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的系统，该系统包括：

飞行器；和

计算设备，包括：

处理器；和

存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，该指令使计算设备：

接收指示飞行器的位置和高度的数据；

接收有关飞行器位置和高度处的风的盛行风模式数据；

根据盛行风模式数据，选择飞行器的航向；和

使飞行器根据所选择的航向来调整飞行器的高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时，还使所述计算设备：

接收指示飞行器的目标的数据；

确定飞行器位于目标的预定距离之内。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时，还使所述计算设备：基于盛行风模式数据规划飞行器的飞行路径以朝向目标移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时，还使所述计算设备在地图上显示飞行路径。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，预定距离是当选择飞行器的航向是均匀加权飞行器的速度和飞行器的移动方向处的距离。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时，还使所述计算设备：

确定飞行器正朝向目标点移动；

确定飞行器的速度大于一阈值；和

使飞行器将飞行器的高度调整到飞行器将以低速移动的高度。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，

该阈值与飞行器的位置和目标点之间的距离相关。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，目标点包括在指示飞行器的目标的数据中。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令在由所述处理器执行时，还使所述计算设备：

确定飞行器没有朝向目标点移动；和

使飞行器将飞行器的高度调整到飞行器将朝向目标点移动处的高度。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，确定飞行器没有朝向目标点移动包括：确定飞行器正在与所选择的航向的方向相差预定量的方向中移动。

11.根据权利要求1所述的系统，还包括：

位置传感器，

其中从位置传感器接收指示飞行器的位置和高度的数据。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述位置传感器耦合至所述飞行器。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述飞行器是气球。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，从外部源接收盛行风模式数据。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，从包括在飞行器中的传感器接收盛行风模式数据。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，盛行风模式数据是基于从外部源和从包括在飞行器中的传感器接收的数据的组合的。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，盛行风模式数据基于风矢量。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令还使所述计算设备在地图上显示所选择的航向。