[发明专利]用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备

权利要求书

1.一种用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其类型为使用在构造、组装、维护和/或修理中以提升以及降低各种类型的关联金属结构，其特征在于，其包括：主体(1)，由垂直金属结构形成，垂直金属结构选自由格子架、管、圆形截面的、准矩形截面的元件构成的组中，所述主体装备有作为移动导轨的垂直布置的主梁(8)；以及至少三个自机动化框架即上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)，所述自机动化框架彼此独立并且是可单独控制的，沿着所述主体(1)的主梁(8)能够移动，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)具有：

相对于所述主体(1)的垂直移动装置，

相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置，

针对作业壁(3)的锚固装置，

相对于所述作业壁(3)的水平移动装置，以及

使所述主体相对于所述作业壁(3)在水平面中旋转的旋转装置；

所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动锁定装置位于活动底盘(10)中；

使所述主体相对于所述作业壁(3)在水平面中旋转的所述旋转装置包括锚固底盘(11)、所述活动底盘(10)、所述锚固底盘(11)与所述活动底盘(10)之间的垂直定位轴(12)、线性致动器(17)以及第二电动机(20)。

2.根据权利要求1所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)包括：滑动部件(9)，其局部围绕所述主梁(8)；活动底盘(10)，其相对于所述滑动部件(9)能够水平移动；以及锚固底盘(11)，所述锚固底盘(11)依靠所述锚固底盘(11)和所述活动底盘(10)之间的垂直定位轴(12)相对于所述活动底盘(10)具有旋转能力。

3.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述主体(1)的垂直移动装置包括一个或者多个第一电动机(4)，具有变速箱(5)和小齿轮或者啮合齿轮，所有都布置在所述滑动部件(9)上，连接至垂直布置在所述主体(1)的所述主梁(8)上的一个或者多个齿条(7)。

4.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的针对所述作业壁(3)的所述锚固装置包括所述锚固底盘(11)的在邻近所述作业壁(3)的面中突出的突起(13)，所述突起(13)装备有一个或者多个横向布置在所述突起(13)上的可致动的锁定元件(14)，所述突起(13)的形状和尺寸与呈垂直列布置在所述作业壁(3)中的锚固壳体(15)对应，这些锚固壳体(15)具有的锁定壳体(16)的尺寸、形状和位置与所述锁定元件(14)对应。

5.根据权利要求4所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述锚固底盘(11)的所述突起(13)以及布置在所述作业壁(3)中的所述锚固壳体(15)采用的形状选自由截棱锥体以及截圆锥体形状形成的组中。

6.根据权利要求2所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述上方自机动化框架(2a)、中间自机动化框架(2b)和下方自机动化框架(2c)的相对于所述作业壁(3)的水平移动装置包括至少两个由第二电动机(20)致动的线性致动器(17)，所述线性致动器(17)布置在所述滑动部件(9)的两侧以及通过开口(19)横越所述活动底盘(10)，以及在它们的端部依靠垂直定位的旋转轴(18)连接所述锚固底盘(11)。

7.根据权利要求6所述的用于垂直及准垂直混凝土表面的自爬升设备，其特征在于，所述第二电动机(20)和线性致动器(17)的类型是选自由电气式、气压式、液压式或者它们的组合形成的组中。