[发明专利]投入或收容检体容器的单元以及包括其的检体检查自动化系统有效
申请号: | 201880044144.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN110809719B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 远藤正史;神原克宏;矢野茂 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立高新技术 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04;G01N35/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 投入 收容 容器 单元 以及 包括 体检 自动化 系统 | ||
本发明的课题为提供一种投入或收容检体容器的单元和包括该单元的检体检查自动化系统,所述投入或收容检体容器的单元包括如下构造:没有追加传感器、致动器,支架托盘上的支架如果没有满载就无法设置在装置上,支架方向如果不正确就无法设置在支架托盘上。为了解决这些课题,投入或收容检体容器的单元构成为包括检体支架托盘(301)、设有检体支架托盘(301)的检体支架托盘设置部(302),检体支架托盘设置部(302)包括在与检体支架托盘(301)的侧壁部(313)接触的方向上动作的爪部(305),检体支架托盘(301)包括设于该检体支架托盘(301)的侧壁部的爪防护部(308),爪防护部(308)被检体支架(303)按压且与检体支架托盘(301)的侧壁部(313)相分离。
技术领域
本发明涉及能够设置多个架设检体容器的检体托盘的投入或收容检体容器的单元、以及包括该投入或收容检体容器的单元的检体检查自动化系统。
背景技术
检体检查自动化系统由以下部分构成:前处理部,该前处理部将血液、尿等检体放入检体容器,在自动分析装置中进行测定前进行远心分离、用于细分的检体分注等处理;以及后处理部,该后处理部进行在自动分析装置中进行测定后对检体的关闭、保管等。
在专利文献1中公开了:作为这样的检体检查自动化系统,包括投入、收容检体容器的单元,并使用用于架设检体容器的检体托盘。
在投入检体容器的单元(以下称为检体投入单元)中,设置有架设有检体容器的检体托盘,由机械臂等将检体容器从检体托盘拔出,自动传送至系统。在收容检体容器的单元(以下称为检体收容单元)中,设置有没有架设检体容器的检体托盘,从系统内利用机械臂等将检体容器架设于检体托盘。检体托盘包括固有的识别信息,被利用于检体托盘的ID、架设的检体容器的ID、设置位置信息等的管理。检体托盘根据系统而准备了专用品,但在检体投入单元、检体收容单元中共用。
在检体检查自动化系统内中,通过架设有1个检体容器的检体容器传送托架,以1个为单位来传送检体容器。另一方面,在许多自动分析装置中,通过架设多个检体容器的支架来传送检体容器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2011/148897号
发明内容
发明所要解决的问题
在检体检查自动化系统中的使用支架的自动分析装置的应用中,有如下应用:利用检体容器移载单元将检体容器从检体容器传送托架移载至支架并将支架传送至自动分析装置的在线应用;使用在连接单元中将检体容器传送托架上的检体容器传送至自动分析装置的检体吸引位置为止的被称为外部采样的方法的在线应用;手动进行检体检查自动化系统与自动分析装置之间的检体的移动的离线应用。在在线应用中,由于需要导入专用单元,因此成本变大,在离线应用中,由于需要手动将检体容器从检体托盘移载到支架,因此操作者的作业烦杂。
发明人们为了实现不需要手动将检体容器移载到支架的离线应用,考虑能够在检体投入单元、检体收容单元中在支架与检体容器传送托架之间投入和收容检体容器的支架托盘。在该讨论中,发明人们发现了由于无法判断支架托盘上是否有支架及其方向从而在支架托盘上没有支架时的检体落下、支架反方向放置时检体和支架之间冲突等问题。
因此,本发明的目的在于,提供投入或收容检体容器的单元、以及包括该单元的检体检查自动化系统,其包括如下构造:没有追加传感器、致动器,支架托盘上的支架如果没有满载就无法设置在装置上,支架方向如果不正确就无法设置在支架托盘上。
用于解决课题的方法
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