[发明专利]卸垛式输送机

说明书

一种卸垛式输送机，其具有输送带，所述输送带具有推动器，所述推动器选择性地将堆垛的包裹横向于输送方向推向输送机的一侧而抵靠竖直壁(在该壁的底部和输送带之间具有间隙)，以阻挡堆垛的顶部包裹并且允许底部包裹穿过该间隙并且离开输送带的该侧到达回收仓。在另一种版本中，卸垛式输送机使用力施加器抵靠堆垛的顶部施加向下的力以保持顶部包裹，同时推动器将底部包裹从顶部包裹下方滑动。

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的输送机，并且具体地涉及具有阻挡壁的转向带式输送机，用于将堆垛的包裹进行卸垛。

背景技术

分离输送机将大量供应的包裹分成单行隔开的包裹，以便包裹可以分别处理。但是许多分离器无法将堆垛起来的包裹分开。

发明内容

体现本发明特征的一种版本的卸垛式输送机包括：输送机框架，其在长度上从上游端延伸至下游端，并且在两个相对侧之间横向延伸；以及输送带，其沿着输送机框架的长度在输送方向上前进。输送带具有推动器，该推动器沿横向方向将包裹推向输送机框架的一侧或另一侧。竖直壁具有底部，该底部在输送带上方沿输送方向延伸并且在输送带和竖直壁的底部之间形成间隙。沿着输送机框架的长度布置一系列致动区域，并且致动区域包括致动器，以在推动器前进通过致动区域时选择性地致动推动器。布置在致动区域上游的包裹检测器向致动器发送指示包裹堆垛经过的检测器信号，以依次致动致动区域，当推动器前进通过被致动的致动区域时，这些致动区域将致动推动器，以当堆垛沿着输送方向前进时沿横向方向推动堆垛抵靠竖直壁。以此方式，当推动器将底部包裹在竖直壁下方推动穿过间隙时，堆垛的顶部包裹受到竖直壁的约束，以随着顶部包裹和底部包裹沿着输送方向前进时将它们分开。

卸垛式输送机的另一种版本包括：输送机框架，其在长度上从上游端延伸至下游端，并且在两个相对侧之间横向延伸；以及输送带，其沿着输送机框架的长度沿输送方向前进，并且具有推动器，所述推动器沿横向方向将包裹推向输送机框架的一侧或另一侧。竖直壁具有在输送带上方沿输送方向延伸的可提升段。壁致动器联接至可提升段，以将所述可提升段升高至升高位置，从而在输送带和可提升段的底部之间形成间隙，并且将所述可提升段降低至降低位置，以关闭间隙，足以防止包裹穿过间隙。布置在可提升段上游的包裹检测器将指示包裹堆垛经过的检测器信号发送至壁致动器，以将可提升段升高到升高位置，使得当推动器将底部包裹在竖直壁下方推动通过间隙时，堆垛的顶部包裹受到竖直壁的约束，以使顶部包裹和底部包裹沿输送方向前进时将顶部包裹和底部包裹分开。

附图说明

图1是体现本发明特征的一种版本的卸垛式输送机的俯视图。

图2是如图1中的具有倾斜辊的卸垛式输送机的俯视图。

图3是如图1或图2中的卸垛式输送机的俯视图，示出了卸垛顺序。

图4A和图4B是如图3中的卸垛式输送机的俯视图和侧视图，其具有静态的阻挡壁且包裹堆垛经过包裹检测器。

图5A和图5B是如图4A和图4B中的俯视图和侧视图，示出了将堆垛的底部包裹转移到回收仓。

图6A和图6B是如图3中的卸垛式输送机的俯视图和侧视图，具有可提升壁段且包裹堆垛经过包裹检测器。

图7A和图7B是如图6A和图6B中的俯视图和侧视图，示出了对堆垛的包裹进行卸垛的顺序。

图8A和图8B是如图7A和图7B中卸垛之后的俯视图和侧视图。

图9是如图3中的具有垂直的包裹检测器阵列的卸垛式输送机的侧视图。

图10A-10E是如图3中的具有一系列可提升壁段和垂直的包裹检测器阵列的卸垛式输送机的侧视图，示出了卸垛的顺序。

图11是如图10A-10E中的卸垛式输送机的侧视图，在可提升的壁段上带有附加的包裹检测器。