[发明专利]自动驾驶车辆的控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，所述控制装置是自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

装置状态检测部，所述装置状态检测部对设置于所述自动驾驶车辆的安全装置的状态进行检测；以及

车辆控制部，所述车辆控制部进行所述自动驾驶车辆的控制，

所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式，所述通常行驶模式和所述安全行驶模式均是在所述自动驾驶车辆中进行自动驾驶时执行的行驶模式，

在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理，

所述安全行驶模式是使正在所述自动驾驶车辆附近行驶的周边车辆与所述自动驾驶车辆之间的车间距离大于执行所述通常行驶模式时的车间距离的行驶模式，

所述周边车辆是正在所述自动驾驶车辆的前方侧行驶的车辆，

在执行所述安全行驶模式时，

所述车辆控制部通过使所述自动驾驶车辆暂时减速，从而增大所述周边车辆与所述自动驾驶车辆之间的车间距离，

在所述自动驾驶车辆的后方侧的规定范围有其他车辆正在行驶的情况下，与不存在该车辆的情况相比，所述车辆控制部使所述自动驾驶车辆更缓慢地减速。

2.一种控制装置，所述控制装置是自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

装置状态检测部，所述装置状态检测部对设置于所述自动驾驶车辆的安全装置的状态进行检测；以及

车辆控制部，所述车辆控制部进行所述自动驾驶车辆的控制，

所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式，所述通常行驶模式和所述安全行驶模式均是在所述自动驾驶车辆中进行自动驾驶时执行的行驶模式，

在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理，

所述安全行驶模式是使正在所述自动驾驶车辆附近行驶的周边车辆与所述自动驾驶车辆之间的车间距离大于执行所述通常行驶模式时的车间距离的行驶模式，

所述周边车辆是正在所述自动驾驶车辆的后方侧行驶的车辆。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在执行所述安全行驶模式时，

所述车辆控制部通过使所述自动驾驶车辆暂时加速，从而增大所述周边车辆与所述自动驾驶车辆之间的车间距离。

4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在执行所述安全行驶模式时，

所述车辆控制部通过与所述周边车辆之间进行车辆间通信，从而使所述周边车辆的位置变化，以增大所述周边车辆与所述自动驾驶车辆之前的车间距离。

5.一种控制装置，所述控制装置是自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，包括：

装置状态检测部，所述装置状态检测部对设置于所述自动驾驶车辆的安全装置的状态进行检测；以及

车辆控制部，所述车辆控制部进行所述自动驾驶车辆的控制，

所述车辆控制部能分别执行通常行驶模式和安全行驶模式，所述安全行驶模式是安全性比所述通常行驶模式的安全性高的行驶模式，所述通常行驶模式和所述安全行驶模式均是在所述自动驾驶车辆中进行自动驾驶时执行的行驶模式，

在由装置状态检测部检测到所述安全装置解除的情况下，所述车辆控制部进行从所述通常行驶模式切换至所述安全行驶模式的处理，

所述安全行驶模式是将所述自动驾驶车辆的行驶车道变为与执行所述通常行驶模式时的行驶车道不同的车道的行驶模式。