[发明专利]切割装置的运行状态分析方法和切割装置

权利要求书

1.一种用于分析用于收割农作物的切割装置(1)的运行状态的方法，其中，所述切割装置(1)具有至少一个在行程方向H上以往复方式驱动的收割刀(2、2')，并且所述收割刀(2、2')具有与所述切割装置(1)的反向切割刃(25、25'、26、26')相互作用的切割刃(23、24)，具有以下方法步骤：

检测代表所述收割刀(2、2')的行程位置的信号，

根据所述行程位置，检测代表用于驱动所述收割刀(2、2')的刀力的信号，

根据所述行程位置，基于代表所述刀力的信号的评估确定农作物和/或切割系统的特性，以及

基于代表着所述刀力的信号或从所述刀力得出的测量值，根据行程位置，控制用于处理农作物的切割装置(1)的后续单元和/或承载所述切割装置(1)的农用收割机器的行进速度。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述农作物和/或切割系统特性的确定包括来自包括以下的群组中的至少一个特性：农作物种植密度、农作物类型、农作物水分、杂草成分、和所述切割装置的磨损情况。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述收割刀(2、2')的行程运动在所述收割刀(2、2')的在整个行程上分成不同的行程位置范围(H1、H2、H3)。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将行程位置范围限定为切割范围(H2)，在所述切割范围中，所述收割刀(2、2')的所述切割刃(23、24)与所述反向切割刃(25、25'、26、26')对农作物进行切割。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将行程位置范围限定为超行程范围(H3)，在所述超行程范围(H3)中，所述收割刀(2、2')的所述切割刃(23、24)被引导超过或通过收割指状件(12)或反向刀的刀片而不切割农作物。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

将行程位置范围限定为切割无关的范围(H1)，在所述切割无关的范围中，所述收割刀(2、2')的所述切割刃(23、24)既未与所述反向切割刃(25、25'、26、26')对农作物进行切割，也不将它们引导超过或通过收割指状件(12)或反向刀的刀片。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在具体的行程位置范围中确定平均和/或最大刀力或者由所述刀力得出的测量值，并且

-将所述收割刀(2、2')的单个行程的不同行程位置范围(H1、H2、H3)的结果相互比较，

-将所述收割刀(2、2')的不同行程的相同行程位置范围(H1、H2、H3)的结果相互比较，和/或

-将单独行程位置范围(H1、H2、H3)的结果与该行程位置范围的参考值进行比较。

8.一种用于收割农作物的农用收割机器的切割装置(1)，包括

至少一个在行程方向上以往复方式驱动的收割刀(2、2')，

驱动所述收割刀(2、2')的驱动器(4、4')，

用于检测代表所述收割刀(2、2')的行程位置的信号的传感器，

用于检测代表用于驱动所述收割刀(2、2')的刀力的信号的传感器，以及

处理单元(7、7')，所述处理单元用于评估和记录检测到的信号，并且

基于代表着所述刀力的信号或从所述刀力得出的测量值，根据行程位置，控制用于处理农作物的切割装置(1)的后续单元和/或承载所述切割装置(1)的所述农用收割机器的行进速度。

9.根据权利要求8所述的切割装置，

其特征在于，

将所述处理单元(7、7')分配到每个收割刀(2、2')。

10.根据权利要求9所述的切割装置，

其特征在于，

所述切割装置(1)还具有中央处理单元(10)，所述中央处理单元(10)连接到多个收割刀(2、2')的所述处理单元(7、7')以用于数据交换。