[发明专利]用于选择性波峰焊接的焊接系统

说明书

本发明涉及一种焊接系统和一种用于波峰焊接的方法，其包括至少一个助焊剂喷嘴(16)和用于监控所述助焊剂喷嘴(16)的喷射流(12)的状态的装置(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于选择性波峰焊接的焊接系统，其包括至少一个助焊剂喷嘴和用于监控助焊剂喷嘴的喷射流的状态的装置。本发明还涉及一种焊接系统，其包括具有具有至少一个焊接喷嘴的至少一个焊料炉和用于监控焊接喷嘴的驻波(14)的状态的装置。本发明还涉及一种用于监控助焊剂喷嘴的喷射流和/或驻波的状态的方法。

背景技术

在用于选择性波峰焊接的焊接系统中，在焊料炉中，来自焊料槽的液态焊料借助焊料泵通过焊料炉的焊接喷嘴从焊料槽中移出，使得液态焊料通过布置在焊料炉的顶部的焊接喷嘴作为驻波排出。

在焊接系统中，在焊接之前，还使用所谓的助焊剂喷嘴将助焊剂施加到待处理的工件上，以便改善焊料对工件的润湿。助焊剂的喷射流从助焊剂喷嘴中排出，并被引导到工件上。

在用于选择性波峰焊接的焊接系统中，已知在工作空间中可移动地布置焊料炉和布置在其上的焊接喷嘴以及具有多种轴向驱动器的助焊剂喷嘴，使得焊接喷嘴和助焊剂喷嘴可以相对于待处理的电路板移动。

当使用焊接喷嘴和助焊剂喷嘴时，例如由于对焊接喷嘴或助焊剂喷嘴的污染，污染等会导致喷射流或驻波不再具有期望形状或不再被引导到期望位置上。

在这种情况下，从现有技术中已知例如通过将助焊剂喷嘴移动到测试位置来监控直径小于5mm的助焊剂喷嘴的喷射流。在这种情况下，在测试位置的区域中布置有激光设备，该激光设备发射激光束，当正确定位助焊剂喷嘴时，该激光束被助焊剂喷嘴的喷射流中断，从而可以检测这种中断，由此可以得出结论，喷射流处于适当的位置。

但是，这种类型的喷射流监控只能对非常细的喷射流使用，因为不能监控润湿较大的表面积(例如，具有从25到30毫米的直径)的喷射流。这种宽的喷射流以扇形的形状离开助焊剂喷嘴，并因此不可能对喷射流的位置作出结论，而只能对喷射流是否实际存在作出结论。

在焊接喷嘴的情况下，当前仅存在光学检查焊接喷嘴的可能性。焊接喷嘴的自动监控目前还是未知的。

WO/2007/106982 A1公开了一种方法，其中借助于基于计算机的光学图案识别来识别特别是燃料注射喷嘴的喷射参数。在这种情况下，借助于平面激光器，产生光学平面(平面激光片)，喷射流穿过该平面。

JP H07-131 143 A公开了一种波峰焊接系统，其中照相机用来确定焊料波的高度。

DE 199 00 599 B4公开了一种波峰焊接系统和一种相关的方法，其包括曲率检测装置，通过该曲率检测装置可以检测工件的曲率值。

发明内容

本发明所解决的问题是开发改进开头所提到的类型的装置，使得产生一种简单且可靠的监控喷射流和/或驻波的方式，其与喷射流和/或驻波的直径无关。

该问题通过具有权利要求1和权利要求2的特征的装置解决。这种装置是用于选择性波峰焊接的焊接系统的装置，并且具有测试表面，其具有上面和下面，并且设计成使得：通过使喷射流和/或驻波与测试表面的下面接触，喷射流的形状和/或位置和/或驻波的形状和/或位置可以成像在测试表面的上面上。该装置还包括照相机，特别是数字照相机，其设计成检测成像在测试表面的上面上的喷射流的形状和/或位置和/或检测成像在测试表面上的驻波的形状和/或位置。在这种情况下，可以设想，在控制设备中(例如在用于选择性波峰焊接的焊接系统的控制设备中)通过图像处理，来进一步处理由照相机检测的喷射流或驻波的形状和/或位置，以及将关于喷射流或驻波的状态的信息输出到焊接系统的操作者。

在这种情况下，照相机布置在测试表面的上面的上方。特别优选的是，照相机布置在距测试表面限定的距离处。