[发明专利]电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置

说明书

提供能够在异常时继续进行马达驱动的具有多个驱动单元的电力转换装置。电力转换装置(1000)具有：第1逆变器(120)，其与n相的马达(200)的各相的绕组(M1、M2、M3)的一端连接，n为3以上的整数；第2逆变器(130)，其与各相的绕组的另一端连接；以及至少2个驱动单元(351、352)，它们对具有n相的绕组、第1逆变器的n个支路以及第2逆变器的n个支路的n个H桥进行驱动，n个H桥分别与至少2个驱动单元中的任意驱动单元连接。

技术领域

本公开涉及将来自电源的电力转换为向电动马达提供的电力的电力转换装置、马达模块以及电动助力转向装置。

背景技术

近年来，开发了电动马达(以下，简记为“马达”)与电子控制单元(ECU)一体化的机电一体型马达。特别是在车载领域中，从安全性的观点出发，要求高品质保证。因此，引入了即使在部件的一部分发生了故障的情况下也能够继续进行安全动作的冗余设计。作为冗余设计的一例，研究了针对一个马达设置有两个电力转换装置的设计。作为另一例，研究了在主微控制器中设置有备用微控制器的设计。

在专利文献1和2中，公开了一个马达连接有第1逆变器电路和第2逆变器电路的电力转换装置。在专利文献1中，设置有驱动第1逆变器电路的第1预驱动器和驱动第2逆变器电路的第2预驱动器。这两个预驱动器由共同的微控制器进行控制。在专利文献2中，设置有驱动第1逆变器电路的第1预驱动器和驱动第2逆变器电路的第2预驱动器。第1预驱动器由第1微控制器进行控制，第2预驱动器由第2微控制器进行控制。根据这样的结构，即使一个预驱动器发生故障，也能够使用另一个预驱动器以及与其连接的逆变器继续进行马达驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5170711号

专利文献2：日本特开2016-165174号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的现有技术中，要求进一步提高在驱动逆变器所需的预驱动器等发生了故障的情况下的控制。作为电力转换装置的故障，除了绕组的断线或逆变器的开关元件的故障以外，也能够假定预驱动器等的故障。在专利文献1或2所公开的电力转换装置中，难以在两个预驱动器中的一方发生了故障的情况下使用这两个逆变器对马达的绕组进行通电。

本公开的实施方式提供以下的电力转换装置、具有该电力转换装置的马达模块以及具有该马达模块的电动助力转向装置，该电力转换装置通过将各个H桥与至少2个驱动单元中的任意驱动单元连接，能够使用与发生了故障的驱动单元以外的驱动单元连接的H桥来继续进行马达驱动。

用于解决课题的手段

本公开的例示的电力转换装置将来自电源的电力转换为向具有n相的绕组的马达提供的电力，n为3以上的整数，其中，所述电力转换装置具有：第1逆变器，其与所述马达的各相的绕组的一端连接，具有n个支路；第2逆变器，其与所述各相的绕组的另一端连接，具有n个支路；以及至少2个驱动单元，它们对具有所述n相的绕组、所述第1逆变器的所述n个支路以及所述第2逆变器的所述n个支路的n个H桥进行驱动，所述n个H桥分别与所述至少2个驱动单元中的任意驱动单元连接。

发明效果

根据本公开的例示的实施方式，提供了能够在异常时继续进行马达驱动的具有多个驱动单元的电力转换装置、具有该电力转换装置的马达模块以及具有该马达模块的电动助力转向装置。

附图说明

图1是示出例示的实施方式1的马达模块2000的块结构、并且主要示出电力转换装置1000的块结构的框图。

图2是示出例示的实施方式1的电力转换装置1000的逆变器单元100的电路结构例的电路图。