[发明专利]人机交互自动导引车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，包括：

移动基座，其包括电动轮，其中所述移动基座具有第一端和第二端；

控制台，其以直立方式耦合到所述移动基座的第一端，其中所述控制台被配置成控制所述电动轮以使所述移动基座向前和向后移动，当所述第一端是引导端时，所述移动基座向前移动，当所述第二端是引导端时，所述移动基座向后移动；

摄像机，其耦合到所述控制台并被配置成检测运动中的人类操作员并允许所述移动基座跟随所述人类操作员；以及

触摸屏，

其中所述摄像机被配置成捕获所述人类操作员的图像，所述自动驾驶系统经由网络将所述图像发送给系统控制器以获取任务信息并在所述触摸屏上显示所述任务信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，在自动导航模式下所述移动基座可操作以向后移动。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统，其中，在跟随模式下所述移动基座可操作以向前移动，在所述跟随模式下所述移动基座跟随所述人类操作员。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其中，所述触摸屏安装在所述控制台上，所述触摸屏和所述摄像机安装在所述控制台的同一侧。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶系统，还包括控制器，其中所述控制器连接到所述触摸屏和所述摄像机，所述控制器可操作以将显示信息发送到所述触摸屏从而允许所述人类操作员选择操作模式。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其中，所述控制器将显示信息发送到所述触摸屏以允许所述人类操作员在所述自动导航模式、所述跟随模式和引导模式中进行选择。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统，其中，所述控制器可操作以：当所述操作模式从所述自动导航模式或所述引导模式切换到所述跟随模式时，指示所述移动基座从向后移动转向为向前移动。

8.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其中，所述控制器可操作以：从所述摄像机接收所述人类操作员的图像，分析所述图像以识别手势形式的指令，并根据所识别的指令控制所述移动基座。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括一个或多个信号灯，所述一个或多个信号灯被配置成指示所述自动驾驶系统的操作状态。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮耦合到所述控制台并且被配置为允许所述人类操作员手动停止所述移动基座。

11.仓库管理系统，包括：

系统控制器；以及

多个自动导引车辆，即多个AGV，其经由网络连接到所述系统控制器，

其中至少一个所述AGV被配置为通过跟随人类操作员或引导人类操作员的方式与人类操作员交互，

其中至少一个所述AGV中的每个包括摄像机和触摸屏，所述摄像机被配置成捕获人类操作员的图像，至少一个所述AGV中的每个经由网络将其摄像机捕获的图像发送给所述系统控制器以获取任务信息并在其触摸屏上显示所述任务信息。

12.根据权利要求11所述的仓库管理系统，其中，所述系统控制器可操作以：根据每个AGV正执行的操作模式和任务为该AGV分配优先级，监视所述多个AGV的移动，以及当两个AGV即将交叉通过时发送指令以使具有较低优先级的AGV停止。