[发明专利]用于在图像分析中进行解剖结构分割的系统和方法

权利要求书

1.一种在图像分析中进行解剖结构分割的计算机实现的方法，所述方法包括：

接收用于一个或多个图像中的解剖结构的注释和多个关键点；

计算从所述多个关键点到所述解剖结构的边界的距离；

使用所述一个或多个图像中的数据以及所述计算出的距离对模型进行训练，以用于预测患者解剖结构的图像中的所述解剖结构中的边界；

接收包括所述解剖结构的所述患者解剖结构的所述图像；

估算所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的分割边界；以及

使用所述经过训练的模型，通过生成从所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的关键点到所述估算边界的距离的回归来预测所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的边界位置。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中用于所述解剖结构的所述注释采用网格、体素、隐式表面表示或点云的格式。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述接收的关键点在所述解剖结构中的位置是已知的。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括将形状模型拟合到所述解剖结构，以确定所述多个关键点的所述位置。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中图像坐标是连续的。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中映射来自多个极坐标维度，或来自一个维度的极坐标形式和一个或多个附加维度的线性形式。

7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，在训练所述模型之前，其还包括确定沿着与所述计算出的距离相关联的射线的图像强度，其中与所述距离相关联的所述射线在欧几里得空间中位于固定位置。

8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中预测所述边界位置包括：预测从所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的关键点到所述估算边界的所述距离的间接表示。

9.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中估算所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的所述分割边界包括：检索所述解剖结构中的一组关键点。

10.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述患者解剖结构的所述图像中的所述解剖结构中的所述预测边界位置是亚体素精度上的边界位置。

11.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括基于所述预测边界位置来构建三维表面。

12.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括将所述预测边界位置输出到电子存储介质。

13.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述解剖结构包括血管，并且所述患者解剖结构包括所述患者的脉管系统的血管。

14.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中用于所述解剖结构的所述注释包括脉管腔边界、脉管腔中心线、脉管腔表面或其组合。

15.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其还包括定义从所述一个或多个图像中的多个图像坐标到欧几里得空间的映射，其中所述多个图像坐标在所述欧几里得空间中的射线上并且所述多个关键点中的一个在所述射线中的每一条上，并且其中计算所述距离包括：计算从所述射线中的每一条上的所述多个关键点到所述解剖结构的所述边界的距离。

16.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述生成的回归是连续值。