[发明专利]搬送装置、调整旋转搬送部及搬送方法

权利要求书

1.一种搬送装置，是具有凸缘部的瓶子的搬送装置，该搬送装置的特征在于，具备：

第一搬送线，其具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

第二搬送线，其具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子，

在所述第一搬送线和所述第二搬送线之间设置有调整旋转搬送部，该调整旋转搬送部边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少一方边旋转，

所述调整旋转搬送部具有：上部把持部件，其开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

3.如权利要求1所述的搬送装置，其特征在于，

所述调整旋转搬送部使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。

4.一种调整旋转搬送部，其设置于第一搬送线和第二搬送线之间，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；该调整旋转搬送部边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述凸缘下方部分的至少一方边旋转，该调整旋转搬送部的特征在于，具备：

上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；

下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

5.一种搬送方法，是具有凸缘部的瓶子的搬送方法，该搬送方法的特征在于，具备：

第一搬送工序，使用第一搬送线搬送所述瓶子，该第一搬送线具有：第一上部旋转搬送部，其边把持位于比瓶子的凸缘部靠上方的凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第一下部旋转搬送部，其边把持位于比所述瓶子的所述凸缘部靠下方的凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

第二搬送工序，使用第二搬送线搬送所述瓶子，该第二搬送线具有：第二上部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分边旋转，搬送所述瓶子；第二下部旋转搬送部，其边把持所述瓶子的所述凸缘下方部分边旋转，搬送所述瓶子；

在所述第一搬送工序和所述第二搬送工序之间设置有调整搬送工序，使用边把持所述瓶子的所述凸缘上方部分及所述瓶子的所述凸缘下方部分的至少一方边旋转的调整旋转搬送部，将所述瓶子从所述第一搬送线向所述第二搬送线搬送，

所述调整旋转搬送部具有：上部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘上方部分；下部把持部件，其开闭自如地设置，且把持所述瓶子的所述凸缘下方部分。

6.如权利要求5所述的搬送方法，其特征在于，

所述调整搬送工序具有：

接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；

交接工序，使用该一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二下部旋转搬送部或所述第二上部旋转搬送部交接。

7.如权利要求5所述的搬送方法，其特征在于，

所述调整搬送工序具有：

接受工序，使用所述上部把持部件或所述下部把持部件中的一方把持部件，从所述第一搬送线的所述第一下部旋转搬送部或所述第一上部旋转搬送部接受所述瓶子；

倒手工序，在所述调整旋转搬送部旋转搬送所述瓶子的期间，将所述瓶子从该一方把持部件倒手到另一方把持部件；

交接工序，使用该另一方把持部件，将所述瓶子向所述第二搬送线的所述第二上部旋转搬送部或所述第二下部旋转搬送部交接。