[发明专利]具有至少一个可运动的门或盖板的家用电器

说明书

一种洗碗机、特别是家用洗碗机，其具有用于容纳餐具、玻璃器皿、刀叉或类似的冲洗物的冲洗容器(2)，其中该冲洗容器(2)能够由至少一个能在打开位置与关闭位置之间运动的门(3)或盖板封闭，并且其中设有用于检测门(3)或盖板是否打开或关闭的设备(15)，洗碗机设计成，使得门(3)或盖板与用于在打开状态与关闭状态之间过渡的、两级的或更多级的防护装置(18)相关联，并且能够由设备(15)探测双重或更多重的防护装置(18)的通过。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的洗碗机、特别是家用洗碗机，其具有用于容纳餐具、玻璃器皿、刀叉或类似的冲洗物的冲洗容器，其中该冲洗容器能够由至少一个能在打开位置与关闭位置之间运动的门或盖板封闭，并且其中设有用于检测门或盖板是否打开或关闭的设备。

背景技术

对于洗碗机的运行来说重要的是检测所谓的门状态(打开/关闭)，以便由此获得可电子评估的信号，该信号能够由电子装置或操作软件评估。

通过这种可评估的识别实现的是，在门打开时能够立即中断流体回路，从而避免由流出的水产生的环境损害。仅在门闭合时才能激活洗碗机的流体回路，因为只有这样才能实现期望的清洁和干燥结果。

已知的是，经由构造在门中的霍尔传感器和其配合件、即主体的容器框架中的磁体来检测门状态。在此，如果门传感器的和配合件的公差设置不足够，则会造成门状态的错误识别。例如，尽管对于用户可识别出门被锁定在锁处并因此闭合，但对于操作软件而言会存在“打开”的门状态。因此不启动冲洗程序，并且用户由此将用户的洗碗机认定为是有故障的。相反，尽管在运行期间由于机器中的过压而克服阻碍运动的元件(锁)将门推开，但是传感器由于其公差设置出错而继续检测到“关闭”状态并且将其报告给操作软件，则对于洗碗机的操作软件会存在“关闭”的门状态。

在该技术要求和类似的技术要求的情况下的基本问题是，由阻碍运动的元件(锁)来定义真实的门状态(锁被锁定或未被锁定)，但是对于洗碗机的操作软件来说重要的传感装置却与门无联系。

还已知的是，检测门或盖板的倾斜，以便在例如竖直的关闭位置和与其成角度的打开位置之间进行区分。但是，因为在门打开时必须非常快地停止水供给以避免损害，所以正是在竖直的关闭位置的附近区域中必须可靠地探测门状态，并且在洗碗机颤动时(例如在工作平台上操作时或在碰触该设备时)不提供错误信息。

发明内容

本发明所基于的目的是在此实现改进。

该目的通过具有权利要求1的特征的家用电器来实现。关于本发明的其他有利的设计方案和特征参考权利要求2至9。

根据本发明，通过如下方式确保形成用于滤除在门打开或关闭方面的干扰信号的、可靠的滤波器，即在这种洗碗机中使门或盖板与用于在打开状态与关闭状态之间过渡的、两级的或更多级的防护装置相关联，并且能够由这种设备探测双重或更多重的防护装置的通过。在时间间隔中不匹配的单独颤动或更多的颤动因此不再被检测为门运动的信号。

特别地，能够由至少一个加速度传感器检测两级或更多级的防护装置的通过，借助该加速度传感器能够检测定向的或角速度ω的变化。在达到双重或更多重的防护装置的相应的障碍时，该变化减小，因为门运动在那里总是为了克服障碍而被制动。

有利的并且同时廉价的是，加速度传感器能够在三个轴上检测相对于重力加速度的矢量的相对定向。还能在三个轴上(陀螺仪)检测角速度的变化。

有利地，两级或更多级的防护装置与能将门或盖板固定在洗碗机的主体处的锁、即直接负责阻碍门或盖板运动的构件相关联。

尤其有利的是，能够经由电子评估中的双峰(peak)或更多峰看出两级或更多级的防护装置的通过。这些峰因此能形成用于在门打开或关闭时的曲线的、有特点的图案，并因此将接收的该信号与其他信号明确区分开。