[发明专利]电动驱动装置及电动动力转向装置

说明书

本发明提供一种电动驱动装置及电动动力转向装置。在电动机的旋转轴(23)的与输出部(14)相反一侧的、电动机壳体(11)的端面壁(15)形成有至少使在电力转换电路部(16)产生的热量向电动机壳体(11)导热的散热部(15A)、(15B)，并且在覆盖电力转换电路部(16)的合成树脂的一部分形成有利用在电动机壳体(11)的端面壁(15)形成的基板固定部(26A)、(26B)进行定位的、作为定位部的定位突起部(16P)。由此，能够利用现有的基板固定部(26A)、(26B)进行电力转换电路部(16)的定位，不必重新设置特别的定位机构，能够减小外观形状。

技术领域

本发明涉及电动驱动装置及电动动力转向装置，特别涉及内置有电子控制装置的电动驱动装置及电动动力转向装置。

背景技术

在通常的工业机械领域中，盛行的是利用电动机来驱动机械系统控制要素，但最近开始采用所谓的机电一体化的电动驱动装置，其将控制电动机的旋转速度或旋转转矩的、由半导体元件等构成的电子控制部与电动机一体地组装。

作为机电一体化的电动驱动装置的例子，例如在汽车的电动动力转向装置中，构成为，检测出通过驾驶员对方向盘进行操作而转动的转向轴的转动方向和转动转矩，基于该检测值以向与转向轴的转动方向相同的方向转动的方式驱动电动机，并产生操舵辅助转矩。为了控制该电动机，在动力转向装置设置有电子控制部(ECU：Electronic ControlUnit，电子控制单元)。

作为现有的电动动力转向装置，例如已知有在(日本)特开2016-362246号公报(专利文献1)记载的装置。专利文献1记载了由电动机部和电子控制部构成的电动动力转向装置。而且，电动机部的电动机收纳在由铝合金等制作的、具有筒部的电动机壳体中，安装有电子控制部的电子零件的基板安装在散热器，该散热器配置在电动机壳体的轴向的与输出轴相反的一侧，且作为ECU壳体的封闭盖而发挥作用。

在安装于散热器的基板上载置有：电源电路部、具有驱动控制电动机的MOSFET或IGBT等功率开关元件的电力转换电路部(功率模块)、以及控制功率开关元件的控制电路部，功率开关元件的输出端子与电动机的输入端子经由母线电连接。

而且，经由由合成树脂制作的连接器外壳从电源向安装于散热器的电子控制部供给电力，另外，从检测传感器类向安装于散热器的电子控制部供给运行状态等检测信号。连接器外壳作为盖体而发挥作用，密闭并堵塞散热器地固定连接器外壳，另外，利用固定螺钉将连接器外壳固定在散热器的外周表面。

需要说明的是，作为其他将电子控制装置一体化的电动驱动装置，已知有电动制动器及各种液压控制用电动液压控制器等，但在下面的说明中，以电动动力转向装置为代表进行说明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2016-36246号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

可是，在这种电动动力转向装置中，需要搭载在汽车的发动机室内的狭小空间内，强烈要求小型化。因此，将电力转换电路部配置在电动机壳体的端面壁，且利用母线将功率开关元件的输出端子与电动机的输入端子电连接。需要说明的是，电动机的输入端子从形成于端面壁的引出孔，向功率开关元件的输出端子附近引出。

而且，该输出端子侧的母线与输入端子侧的母线使前端面相互相对地接触，在该前端部进行TIG(Tungsten Inert Gas：钨惰性气体)焊接。在此，在进行该TIG焊接时，重要的焊接条件之一是提高相互焊接的母线的位置精度。为了提高焊接的母线的位置精度，通常考虑一种方法，即，重新构建被合成树脂封装的电力转换电路部的定位机构、或利用特别的夹具机构将电力转换电路部按压在另外设置的定位壁来进行定位。