[发明专利]用于纸质材料卷的退绕机

权利要求书

1.用于纸质卷带材料的卷(B)的退绕机(1)，包括：

-支撑框架；

-主轴筒4，其与所述支撑框架可旋转地联结，能够支撑具有纵向轴线(x)的母卷(B)；

-退绕装置，其通过与所述母卷(B)接触以从其退绕纸质材料的卷带(N)起作用；

-致动器装置，其能够保持所述退绕装置与所述母卷(B)接触；

-命令和控制单元(C)，其特征在于，它包括：

-能够对所述主轴筒(4)施加旋转运动的第一马达装置(M1)；

-用于所述卷(B)的两个支撑和驱动辊(5，6)，其具有相对于通过所述母卷(B)的所述纵向轴线(x)的垂直平面(II)对称布置的各自的纵向轴线(y，y’)；

-用于测量所述母卷(B)的瞬时半径的测量装置；

-用于测量所述主轴筒(4)的旋转速度的测量装置；

-用于以单位时间测量从所述母卷(B)上展开的卷带(N)的数量的测量装置；

-用于测量从所述母卷(B)卸载到所述两个支撑和驱动辊(5，6)上的重量的测量装置；

-第二马达装置(M2)，其与所述两个支撑和驱动辊(5，6)联结，能够使它们绕各自的轴线(y，y’)进行同步旋转运动；

-第三马达装置(M3)，其与所述致动器装置联结并且能够垂直地移动所述主轴筒(4)，

其中，所述命令和控制单元(C)能够接收和处理由所述测量装置检测到的值以命令所述第一马达装置(M1)、第二马达装置(M2)和第三马达装置(M3)，以便在所述卷(B)的直径变化时保持从所述卷(B)卸载到所述支撑和驱动辊(5，6)上的重量力恒定。

2.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于测量所述母卷(B)的瞬时半径的测量装置包括用于测量所述母卷(B)的所述纵向轴线(x)与所述两个支撑和驱动辊(5，6)的所述纵向轴线(y，y’)之间的距离的装置。

3.根据权利要求2所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于测量所述母卷(B)的所述纵向轴线(x)与所述两个支撑和驱动辊(5，6)的所述纵向轴线(y，y’)之间的距离的装置包括磁致伸缩传感器。

4.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于测量所述母卷(B)的瞬时半径的装置包括电磁波仪器。

5.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于以单位时间测量从所述母卷(B)上展开的卷带(N)的数量的装置包括用于测量与所述第二马达装置(M2)联结的支撑和驱动辊(5，6)的旋转速度的装置。

6.根据权利要求1和5所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于测量所述主轴筒(4)和所述支撑和驱动辊(5，6)的旋转速度的装置包括编码器(14，15)。

7.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，所述用于测量从所述母卷(B)卸载到所述两个支撑和驱动辊(5，6)上的重量的装置包括称重传感器(7)。

8.根据权利要求7所述的退绕机(1)，其特征在于，所述称重传感器(7)与所述主轴筒(4)联结。

9.根据权利要求7所述的退绕机(1)，其特征在于，所述称重传感器(7)与所述支撑和驱动辊(5、6)联结。

10.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，所述支撑框架包括两个立柱(2，3)而且所述致动器装置包括稳定地与所述两个立柱(2，3)联结的第一齿条(8)和第二齿条(9)，所述主轴筒(4)的两个端部(4’，4”)在其上滑动。

11.根据权利要求1所述的退绕机(1)，其特征在于，它包括第四马达装置(M4)，该第四马达装置(M4)能够沿一对支撑和驱动辊(5，6)各自的纵向轴线(y，y’)的方向调整它们的位置。