[发明专利]用于定位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于返回设备的位置的计算机实现的方法，所述方法包括：

通过一个或多个网络从设备接收所述设备捕获的第一图像和所述设备的第一方向；

通过一个或多个网络从所述设备接收所述设备捕获的第二图像和所述设备的第二方向；

确定所述第一图像中包括的第一对象的第一位置和所述第二图像中包括的第二对象的第二位置，所述第一位置和所述第二位置是使用对象位置的数据库获得的；

根据第一方向，第二方向，第一对象的第一位置和第二对象的第二位置确定所述设备的设备位置；以及

将所述设备位置发送到所述设备；

其中，确定所述设备位置包括：

在坐标系中，基于所述第一方向确定所述坐标系的第一线与第一轴之间具有第一角度的所述第一线，所述第一线经过与所述第一对象的所述第一位置相对应的第一点；

在所述坐标系中，基于所述第二方向确定第二线与所述第一轴之间具有第二角度的所述第二线，所述第二线经过与所述第二对象的所述第二位置相对应的第二点；以及

根据所述坐标系中所述第一线和所述第二线的交点确定所述设备的所述设备位置。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，获得所述第一位置和所述第二位置包括：

对所述第一图像和所述第二图像进行图像分析，以识别所述第一对象和所述第二对象；

将所述第一对象和所述第二对象与所述数据库中的多个位置图像相比较；以及

将所述第一对象与所述多个位置图像中的至少一个相匹配，并且将所述第二对象与所述多个位置图像中的至少一个相匹配，所述第一位置由与匹配于所述第一对象的至少一个位置图像相关联的位置数据给出，所述第二位置由与匹配于所述第二对象的至少一个位置图像相关联的位置数据给出。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，从所述设备接收的所述第一方向和所述第二方向由所述设备使用所述设备中的传感器来确定。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，获得所述设备的所述第一方向是所述设备的轴向与参考方向之间的角度。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，确定所述设备位置是由远程服务器执行的，并且所述方法还包括将所述设备位置发送到设备。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，确定所述设备位置是由所述设备执行的，并且所述方法还包括：在所述设备上显示所述设备位置，

从所述设备接收第三对象的第三图像；以及

响应于无法获得所述第三对象的位置，向所述设备的用户呈现通知。

7.一种用于返回设备的位置的计算机系统，所述系统包括：

处理器；和

与所述处理器耦合的计算机可读存储器，所述存储器包括指令，该指令在由处理器执行时执行以下操作：

通过一个或多个网络从设备接收所述设备捕获的第一图像和所述设备的第一方向；

通过一个或多个网络从所述设备接收由所述设备捕获的第二图像和所述设备的第二方向；

确定所述第一图像中包括的第一对象的第一位置和所述第二图像中包括的第二对象的第二位置，所述第一位置和所述第二位置是使用对象位置的数据库获得的；

根据所述第一方向、所述第二方向、所述第一对象的第一位置和所述第二对象的第二位置确定所述设备的设备位置；以及

将所述设备位置发送到所述设备；

其中，确定所述设备位置包括：

在坐标系中，基于所述第一方向确定所述坐标系的第一线与第一轴之间具有第一角度的所述第一线，所述第一线经过与所述第一对象的所述第一位置相对应的第一点；

在所述坐标系中，基于所述第二方向确定第二线与所述第一轴之间具有第二角度的所述第二线，所述第二线经过与所述第二对象的所述第二位置相对应的第二点；以及

根据所述坐标系中所述第一线和所述第二线的交点确定所述设备的所述设备位置。