[发明专利]用于编码/解码表示3D对象的几何形状和颜色的有色点云的方法和装置

权利要求书

1.一种编码点云的方法，包括：

-根据点云在基于八叉树的投影结构的至少一个立方体(C_j)的至少一个面(F_i,j)上的至少一个正交投影，选择(100)所述至少一个面；和

-通过将所述立方体(C_j)中包括的点云的一部分正交投影到所选择的面(F_i,j)上，对立方体(C_j)的每个选择的面(F_i,j)编码(120、130)其中包括一个纹理图像(TI_i,j)和一个深度(DI_i,j)图像的一对图像。

2.一种用于编码点云的设备，包括用于以下的部件：

-根据点云在基于八叉树的投影结构的至少一个立方体(C_j)的至少一个面(F_i,j)上的至少一个正交投影，选择(100)所述至少一个面；和

-通过将所述立方体(C_j)中包括的点云的一部分正交投影到所选择的面(F_i,j)上，对立方体(C_j)的每个选择的面(F_i,j)编码(120、130)其中包括一个纹理图像(TI_i,j)和一个深度(DI_i,j)图像的一对图像。

3.根据权利要求1所述的方法或根据权利要求2所述的设备，其中，选择立方体(C_j)的面(F_i,j)是基于表示与所述面(F_i,j)相关联的纹理图像(TI_i,j)和深度(DI_i,j)图像的能力的度量(Q(F_i,j))来有效地压缩被包括在立方体(C_j)中的点云的点到面(F_i,j)上的投影。

4.根据权利要求1或3所述的方法或根据权利要求2或3所述的设备，其中，所述方法还包括用于以下的步骤或所述设备包括用于以下的部件：编码(110)表示一组选择的面和/或表示基于八叉树的投影结构的投影信息数据。

5.根据权利要求4所述的方法或设备，其中，投影信息数据包括：指示与基于八叉树的投影结构的节点相关联的立方体是否被分割的节点信息数据，以及指示一个或多个立方体的哪些面用于一个或多个投影的面信息数据。

6.根据权利要求1、3至5中任一项所述的方法或根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其中，选择其中包括一个纹理图像和一个深度图像的至少两对图像，并且其中，编码(130)纹理图像({TI_i,j})和深度图像({DI_i,j})包括将纹理图像({TI_i,j})打包(400)为合成纹理图像(TI)并将深度图像({DI_i,j})打包为合成深度图像(DI)，并编码(410)合成纹理图像和合成深度图像。

7.根据权利要求6所述的方法或设备，其中，所述方法还包括用于以下的步骤(630)，或者所述设备还包括用于以下的部件：编码(630)表示纹理图像{TI_i,j}打包为合成纹理图像(TI)以及深度图像{DI_i,j}打包为合成深度图像(DI)的打包信息数据。