[发明专利]用于转动可转向车轮的设备

权利要求书

1.一种用于转动可转向车轮的设备，所述设备包括：

第一转向构件，其能够相对于所述车辆线性移动，以实现所述可转向车轮的转动移动；

小齿轮，其布置成与所述第一转向构件的齿条部分啮合；

转向柱，其与所述小齿轮连接且与车辆转向轮连接，使得所述转向轮的旋转导致所述第一转向构件的线性移动；以及

电动转向单元，其连接到第二转向构件，所述第二转向构件大体上平行于所述第一转向构件延伸，以向所述可转向轮提供转向辅助。根据权利要求1所述的用于转动可转向车轮的设备，其中所述第一转向构件通过支架连接到所述第二转向构件。

2.根据权利要求1所述的用于转动可转向车轮的设备，其中所述电动转向单元包括可逆电动机和将所述电动机联接到所述第二转向构件的驱动机构。

3.根据权利要求3所述的用于转动可转向车轮的设备，其中所述驱动机构包括与所述第二转向构件的外螺纹部分连接的滚珠螺母组件，所述电动机可操作以实现所述滚珠螺母组件相对于所述第二转向构件的旋转，并且引起所述第二转向构件相对于所述车辆的线性移动。

4.根据权利要求1所述的用于转动可转向车轮的设备，其中所述电动机的输出轴大体上平行于所述第二转向构件延伸。

5.根据权利要求1所述的用于转动可转向车轮的设备，还包括至少一个车辆状况传感器和与所述至少一个车辆状况传感器连接的控制单元，所述至少一个车辆状况传感器向所述控制单元提供输出，所述控制单元与所述电动机连接并且可操作以根据来自所述至少一个车辆状况传感器的所述输出来控制所述电动机的操作。

6.根据权利要求1所述的用于转动可转向车轮的设备，还包括：用于感测施加到所述转向轮的扭矩的扭矩传感器和用于感测所述转向轮的位置的位置传感器中的至少一个；以及与所述扭矩传感器和所述位置传感器中的所述至少一个连接的控制单元，所述扭矩传感器和所述位置传感器中的所述至少一个向所述控制单元提供输出，所述控制单元与所述电动机连接并且可操作以根据来自所述扭矩传感器和所述位置传感器中的所述至少一个的所述输出来控制所述电动机的操作。

7.根据权利要求7所述的用于转动可转向车轮的设备，其中扭矩传感器和位置传感器中的所述至少一个包括扭矩传感器和位置传感器，所述扭矩传感器和所述位置传感器向所述控制单元提供输出，所述控制单元可操作以根据来自所述扭矩传感器和所述位置传感器的所述输出来控制所述电动机的操作。