[发明专利]在海底油井中插入装置的方法、从海底油井中移除装置的方法、以及用于在海底油井中插入和移除装置的系统

权利要求书

1.一种在海底油井中插入装置的方法，其中所述方法包括以下步骤：

从湿式采油树组件移除保护盖；

将湿式采油树工具插入先前耦接所述保护盖的位置，其中所述湿式采油树工具连接至接收器，所述接收器内包括所述装置，和

打开所述接收器和所述湿式采油树工具中的至少一者，以便将所述装置释放到所述海底油井中，

其中所述装置为自主装置，其包括至少一组可伸展臂，每个可伸展臂包括在中心点处结合在一起的两个弹性元件，在所述中心点处定位有滑动轮，所述滑动轮被配置成用于接触管道的内壁。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述接收器包括与所述装置的形状相对应的形状。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述接收器和所述湿式采油树工具中的至少一者被配置用于打开和关闭。

4.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括以下步骤：将所述湿式采油树工具和包括有所述装置的所述接收器的组合借助于辅助船和/或远程操作运输工具在海面和海床之间运输。

5.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：在所述装置被释放到所述海底油井中之后，从所述湿式采油树组件移除所述湿式采油树工具。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：在移除所述湿式采油树工具之后，更换所述湿式采油树组件上的保护盖。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述接收器和所述湿式采油树工具二者都被配置为打开和关闭，并且其中打开步骤包括打开所述接收器和所述湿式采油树工具二者。

8.一种从海底油井中移除装置的方法，所述方法包括以下步骤：

从湿式采油树组件移除保护盖；

将湿式采油树工具插入先前耦接所述保护盖的位置，其中所述湿式采油树工具连接至接收器，所述接收器适于将所述装置接收在内；和

将所述装置从所述海底油井内部引导至所述接收器，

其中所述装置为自主装置，其包括至少一组可伸展臂，每个可伸展臂包括在中心点处结合在一起的两个弹性元件，在所述中心点处定位有滑动轮，所述滑动轮被配置成用于接触管道的内壁。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述接收器包括与所述装置的形状相对应的形状。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中所述接收器和所述湿式采油树工具中的至少一者被配置用于打开和关闭。

11.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括以下步骤：将所述湿式采油树工具和包括有所述装置的所述接收器的组合借助于辅助船和/或远程操作运输工具在海面和海床之间运输。

12.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括以下步骤：将所述湿式采油树工具和包括有所述装置的所述接收器的组合从所述湿式采油树组件断开。

13.一种用于在海底油井中插入和移除装置的系统，所述系统包括：

湿式采油树组件，所述湿式采油树组件包括可移除的保护盖；和

湿式采油树工具，所述湿式采油树工具连接至接收器，所述接收器内包括所述装置，其中所述湿式采油树工具适于插入耦接所述保护盖的位置，

其中所述接收器和所述湿式采油树工具中的至少一者能够打开或关闭，以将所述装置释放到所述海底油井中或将所述装置保留在所述接收器中，

其中所述装置为自主装置，其包括至少一组可伸展臂，每个可伸展臂包括在中心点处结合在一起的两个弹性元件，在所述中心点处定位有滑动轮，所述滑动轮被配置成用于接触管道的内壁。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述装置包括中央主体和四组可伸展臂，其中两组可伸展臂位于所述中央主体的第一端，而两组可伸展臂位于所述中央主体的第二端。