[发明专利]辅助引导血管内器械的方法和系统

说明书

本发明涉及一种辅助在患者的感兴趣的解剖区域的血管结构中引导血管内器械的系统、方法和设备。该系统包括能获取患者身体部分的二维图像的成像设备、可编程设备和查看单元。成像设备适于获取感兴趣的解剖区域的部分叠加的多个荧光透视图像，并且可编程设备被配置为形成代表感兴趣的解剖区域的骨骼的完整全景的第一增强图像，以便与成像设备协作以获得包括感兴趣的解剖区域的血管结构的表示的第二增强图像。成像设备被配置为获取感兴趣的解剖区域的一部分的被称为当前荧光透视图像的新的荧光透视图像，并且可编程设备被配置为相对于第一增强图像校准当前荧光透视图像，在查看单元上定位并显示第二增强图像中的与当前荧光透视图像对应的图像区域。

技术领域

本发明涉及一种辅助在患者的感兴趣的解剖区域(例如患者的下肢)的血管结构中引导血管内器械的系统。本发明还涉及辅助在相关联的血管结构中引导血管内器械的方法和设备。

背景技术

本发明在由图像引导的血管内介入领域具有应用。

血管内介入允许以微创方式治疗血管疾病。血管内介入通常包括通过血管内技术插入医疗设备，其目的是与病理组织相互作用。通过引入各种合适的血管内器械，诸如球囊或支架之类，血管内介入特别地用于治疗狭窄和动脉血栓形成。

与需要对患者的身体进行大开口以到达感兴趣的组织的常规的外科手术接入相反，血管内介入手术仅需要细微的切口以将器械插入到血管结构中。它们具有几个优点，特别是短期成功率的增加以及手术中发病率和住院时间的减少。虽然这些介入已普遍化，但它们仍然是棘手的，并且必须加以保护并使其可靠。由于介入的性质，使得难以到达病理组织。为了有利于治疗的成功，操纵和控制血管内器械需要相当高的精度。此外，后续的手术动作只能通过手术中的成像来执行。

在血管内介入领域中，使用通过荧光透视法获取的二维图像，这允许引导诸如导管之类的医疗设备插入到股动脉和其它血管分支中。

荧光透视法(fluoroscopy)一种使用X射线的医学成像技术，该技术允许在运动中并且实时地使解剖结构，特别是骨骼结构可视。

由于动脉是软组织并因此在X射线下不可见，所以将不透射线的造影剂施用于患者，以使血管结构不透明并使动脉的路径可视。然后，可以获得可使用的图像。这种获取患者的血管结构，特别是动脉的图像的技术被称为血管造影术，并且所获得的图像被称为血管造影图像。

在手术阶段期间，因此在介入阶段期间，获取并使用二维荧光透视图像和二维血管造影图像。

一般而言，常规的手术室设有支撑X射线成像设备的、被称为箍(hoop)或C-型臂设备的设备，该设备是可移动的并且使得可以按给定的视野获取荧光透视图像和血管造影图像。

在用于治疗下肢闭塞性动脉病的血管内过程的特定情况下，有兴趣获得患者整个下肢的图像。但是，由于图像获取设备的视野有限，因此有必要获取多个荧光透视图像和血管造影图像，优选地是部分叠加的图像，以便通过图像处理获得感兴趣的解剖区域(例如患者的整个下肢)的合成图像或全景图像。

另外，在常规血管内介入方面，对于下肢的治疗，如果动脉闭塞尺寸较大或被遮盖，则无法在单个血管造影图像上查看到它们，因此需要多次血管造影图像的捕获，在第一步中，以便查看所有要治疗的病变，然后在第二步中，以便精确地进行每个病变的治疗。

但是，每次血管造影图像的获取都需要注入对患者有毒的造影剂。例如，碘化造影剂是肾毒性的。

另外，每次额外的图像获取都会使手术室中的患者和医务人员暴露于额外量的X射线下。

发明内容

本发明的目的是克服已知方法的缺点，以便改善由图像引导的血管内介入，同时仍然限制血管造影图像获取的数量。