[发明专利]用于查明目标处于车辆驾驶员视野中的概率的方法和设备

权利要求书

1.用于查明目标(O)处于车辆驾驶员的视野中的概率的方法，在所述方法中

根据三维场景的所提供的原始数据(R)来查明所述三维场景的一个或多个目标(O)，所述三维场景代表在车辆之内和/或之外的预定的周围环境，

根据所述三维场景的所提供的原始数据(R)来查明二维图像，使得所述二维图像将三维场景的所查明的目标(O)映射到曲面上，其中，所述二维图像具有多个像素(P)，各所述像素分别代表三维场景的一个或多个所述查明的目标(O)的至少一部分，

提供代表驾驶员的至少一个所查明的视野的数据(FOV)，其中，根据在车辆中利用预定的检测传感机构所检测的至少一个预定的检测参量来查明所述至少一个所查明的视野，

对于所查明的目标(O)中的至少一个目标根据所提供的数据(FOV)和所述二维图像来查明所述至少一个所查明的目标(O)处于驾驶员的视野中的概率。

2.按照权利要求1所述的方法，

在所述方法中，所述曲面包括球体表面的至少一部分，其中，驾驶员的单只眼睛形成所述球体的中心。

3.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，

在所述二维图像中查明与驾驶员的所述至少一个所查明的视野相对应的区域，并且

根据所述目标(O)关于所查明的区域的方位来查明：所述至少一个所查明的目标(O)是否至少部分地处于驾驶员的所述至少一个所查明的视野中。

4.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，

所述数据(FOV)代表驾驶员的所查明的第一视野和至少一个所查明的另外的视野，其中，所查明的第一视野的方位在预定的公差范围内偏离于相应的所查明的所述另外的视野的方位，

所查明的第一视野和相应的所查明的所述另外的视野分别配置有加权系数并且根据相应的加权系数来查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的视野中的概率。

5.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，至少一部分像素(P)具有目标标识符的元组。

6.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，所述多个像素(P)包括第一像素，所述第一像素分别代表三维场景的所查明的目标(O)中的至少两个目标的至少一部分。

7.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，根据所述三维场景的所查明的目标(O)中的至少一个目标的遮挡和/或透光度来查明所述二维图像。

8.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，根据所查明的目标(O)中的所述至少一个目标处于驾驶员的视野中的概率来查明三维场景的所查明的目标(O)中的至少一个目标的可见性(S)。

9.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，所查明的视野具有多个视野范围，并且查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的一个确定的视野中的概率。

10.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，

相应查明的视野具有中央视野范围或者代表所查明的中央视野范围，并且查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的中央视野范围内的概率，或者

相应查明的视野具有所查明的边缘视野范围或者代表所查明的边缘视野范围，并且查明所述至少一个目标(O)处于驾驶员的边缘视野范围内的概率。

11.按照权利要求1或2所述的方法，

在所述方法中，对于三维场景的所查明的目标(O)中的至少一个目标，根据所查明的目标(O)中的所述至少一个目标处于驾驶员的视野中的概率来查明驾驶员的感知概率(Z)。