[发明专利]视频数据的基于注视方向的自适应预滤波有效
申请号: | 201880047355.2 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN110892363B | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 金灿;N·P·M·F·邦尼尔;潘昊 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 黄倩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频 数据 基于 注视 方向 自适应 滤波 | ||
1.一种用于滤波视频数据的方法,包括:
跟踪个体的注视;
使用多层低通滤波器来滤波表示所述个体的环境的至少一部分的视频数据的第一帧,其中所述多层低通滤波器包括至少第一层和第二层,其中所述第一层具有用于所述第一帧的第一子集的第一滤波分辨率设置,其中所述第二层具有用于所述第一帧的第二子集的第二滤波分辨率设置,其中所述第一子集包括沿所述注视相对于所述第一帧的第一方向定位的一个或多个数据元素,并且所述第一子集对应于所述环境的第一区域,并且其中所述第二子集的至少一部分围绕所述第一子集的至少一部分,并且所述第二子集的所述至少一部分对应于所述环境的围绕所述第一区域的第二区域;
压缩所述滤波的结果;并且
经由网络将所述压缩的结果的至少一部分传输至视频处理引擎,所述视频处理引擎被配置为生成所述环境的修改的视觉表示。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
确定所述个体的所述注视相对于视频数据的第二帧的修改方向;并且
在视频数据的所述第二帧内,使用所述第一层识别要滤波的另一数据元素子集,其中所述另一数据元素子集包括沿所述注视的所述修改方向定位的一个或多个数据元素。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述跟踪、所述滤波和所述压缩在可穿戴设备处执行。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述可穿戴设备包括混合现实系统的头戴式显示器(HMD)设备。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
识别对应于所述第一帧的所述第一子集和所述第一帧的所述第二子集之间的边界区域的数据元素的混合目标集,其中所述滤波包括:
将所述滤波器的所述第一层应用于所述混合目标集以获得第一滤波输出;
将所述滤波器的所述第二层应用于所述混合目标集以获得第二滤波输出;并且
使用混合函数来组合所述第一滤波输出和所述第二滤波输出。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一帧的所述第一子集的周边包括以下项中的一者:(a)圆形,(b)椭圆形,(c)或多边形。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述多层低通滤波器的一个或多个参数的值至少部分地基于从一个或多个个体获得的反馈来设置,其中所述一个或多个参数包括以下项中的一者或多者:(a)所述多层低通滤波器中的层数,(b)要使用所述多层低通滤波器的特定层进行滤波的帧的子集的大小,或者(c)所述多层低通滤波器的特定层的滤波分辨率设置。
8.根据权利要求7所述的方法,还包括:
响应于确定所述个体已提交重新校准请求而获得所述反馈。
9.根据权利要求7所述的方法,其中所述反馈包括所述个体的所述注视的方向不同于期望方向的指示。
10.一种用于滤波视频数据的系统,包括:
一个或多个处理器,
一个或多个传感器;和
一个或多个存储器,其中所述一个或多个存储器存储程序指令,所述程序指令当在所述一个或多个处理器上执行时执行方法,所述方法包括:
使用多层低通滤波器来滤波表示个体的环境的至少一部分的视频数据的第一帧,其中所述多层低通滤波器包括至少第一层和第二层,其中所述第一层具有用于所述第一帧的第一子集的第一滤波分辨率设置,其中所述第二层具有用于所述第一帧的第二子集的第二滤波分辨率设置,其中所述第一子集包括沿所述个体的注视相对于所述第一帧的第一方向定位的一个或多个数据元素,并且所述第一子集对应于所述环境的第一区域,其中所述第二子集的至少一部分围绕所述第一子集的至少一部分,并且所述第二子集的所述至少一部分对应于所述环境的围绕所述第一区域的第二区域,并且其中使用所述一个或多个传感器中的至少一个传感器来检测所述第一方向;
压缩所述滤波的结果;并且
经由网络将所述压缩的结果的至少一部分传输至视频处理引擎,
所述视频处理引擎被配置为生成所述环境的修改的视觉表示。
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