[发明专利]电磁阀的诊断设备和方法

权利要求书

1.一种用于诊断电磁阀中的故障的诊断方法，其中，所述电磁阀包括电磁体(10)和阀体(12)，在所述阀体(12)中设置有一个或多个用于供加压流体通过的孔口(14、16、18)，并且其中，所述电磁体(10)包括能够通过螺线管电流驱动的螺线管(102)和包括位于所述螺线管中并且能够在所述螺线管中滑动的可动铁芯(104)的磁路，所述方法包括以下步骤：

a)将所述螺线管电流的波形的参考特征存储在非易失性存储器寄存器中，

b)在所述电磁阀工作期间检测所述螺线管电流的所述波形的特征；

c)将所述参考特征与检测到的特征进行比较；

d)如果所述检测到的特征的值与所述参考特征的值之间存在偏差，则生成用于所述电磁阀的故障的警报信号，

其中，在生成所述警报信号之前，步骤d)包括：

-步骤d1)：将进入所述电磁阀的入口孔口中的流体的压力值与预定压力值范围进行比较；

-如果所述压力值偏离所述预定压力值范围，则步骤d)还包括步骤d2)：调节所述压力值，并重复步骤b)和c)；

如果在所述检测到的特征的值与参考特征的值之间存在偏差并且流体压力特征在所述预定压力值范围内，则生成所述警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所存储和比较的所述螺线管电流的所述波形的所述特征是在所述电磁阀的激励时刻与由所述可动铁芯的接合产生的第一电流峰值(I_峰值)之间的第一波形区段的斜率，以及在所述电流峰值(I_峰值)与所述螺线管电流的值的下一个最小电流点(I_谷值)之间的第二波形区段的斜率。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：

-在所述第一电流峰值(I_峰值)之后并且在到达所述最小电流点(I_谷值)之前，检查所述螺线管电流的所述波形是否具有偏转和/或其它最小(m)相对点和最大(M)相对点；

-计算紧接在前的时间间隔内的以及紧接拐点或相对最小点之后的时间间隔内的电流对时间的导数的平均值；

-将所述平均值与相应的参考值进行比较；

-检查所述平均值中的至少一个的绝对值是否低于所述相应的参考值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过计算所述电流对时间的导数(di/dt)，并且验证在出现所述波形峰值的时刻之后和在所述螺线管电流达到稳态值之前的时间间隔内所述导数在两个时刻(Ta，Tb)呈现为零还是正值，来检测所述拐点和/或其它最小(m)相对点和最大(M)相对点的存在。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述螺线管电流波形的所述特征至少包括在所述螺线管的所述激励时刻和由所述可动铁芯的接合产生的所述电流峰值的时刻之间经过的第一时间间隔(T1)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一时间间隔是通过将瞬时螺线管电流的值与施加了预定延迟的所述螺线管电流的值进行比较的模拟峰值检测电路(40)获得的，或者是通过所述螺线管电流波形的数字采样电路获得的。

7.根据权利要求1-3和6中任一项所述的方法，其中，所述参考特征是在所述电磁阀在出厂期间或出厂之后处于测试阶段时所获取的所述螺线管电流波形的特征。

8.根据权利要求1-3和6中任一项所述的方法，其中，所述参考特征是从相对于先前获取的一组值的平均值中获得的所述螺线管电流的所述波形的特征。

9.一种用于诊断电磁阀中的故障的诊断设备，其中，电磁阀包括电磁体(10)和阀体(12)，在所述阀体(12)中设置有一个或多个用于供加压流体通过的孔口(14、16、18)，并且其中所述电磁体(10)包括能够通过螺线管电流驱动的螺线管(102)和包括位于所述螺线管中并且能够在所述螺线管中滑动的可动铁芯(104)的磁路，所述诊断设备包括具有微控制器的电子诊断电路，所述微控制器被配置为实施根据权利要求1-8中任一项所述的诊断方法。