[发明专利]高效触觉致动器

权利要求书

1.一种非线性触觉致动器，其包括：

壳体；

转子配重部件；

转子配重悬挂部件，其将所述转子配重部件悬挂在所述壳体内，使所述转子配重部件沿着弧形路径振荡以产生不平衡的振动力而不会接触所述壳体，并且除所述壳体和转子配重悬挂部件之外没有与非线性触觉致动器部件的刚性表面到刚性表面接触；以及

振荡驱动部件，其驱动所述转子配重沿着所述弧形路径来回振荡以在至少两个方向上产生振动力。

2.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中弧形路径对向30°至70°之间的角度。

3.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中所述转子配重悬挂部件包含各自具有不对称轮廓的两个弹簧。

4.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述不对称轮廓包括比第二对边缘的边缘短的第一对平行边缘，所述第一对平行边缘包含比第二转子边缘长的第一安装边缘，并且所述第二对边缘包含第一线性或接近线性边缘和第二边缘，所述第二边缘包含与所述第二对边缘中的所述第一边缘平行的线性段和较长的弯曲段。

5.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述两个弹簧是以下之一：

由以下组成的单层

铍铜合金，

包含钛的金属合金，

除铍铜合金和包含钛的金属合金之外的金属合金，

复合材料，

聚合物材料，

包含石墨烯和碳纳米管的材料，和

硅；以及

两个或多个融合层。

6.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中所述不对称轮廓用于使应力集中从所述弹簧的所述安装边缘移开，并在所述弹簧内分配所述应力以增加所述弹簧的使用寿命。

7.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中每个弹簧的所述安装边缘靠近所述壳体上的附接位置或附接到所述壳体的弹簧座，并且每个弹簧的所述转子边缘靠近所述转子配重部件。

8.根据权利要求3所述的非线性触觉致动器，其中每个弹簧的所述转子边缘联接到平台状平面转子配重支架。

9.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其中两个转子配重部分安装到所述平台状平面转子配重支架的每一侧。

10.根据权利要求8所述的非线性触觉致动器，其中振荡驱动部件包括：

并入在所述转子配重部件内或附接到所述转子配重部件的一或多个转子磁体；以及

独立于所述转子配重部件安装在所述壳体内的线圈，当电流通过所述线圈时会产生磁场。

11.根据权利要求10所述的非线性触觉致动器，其中所述线圈被悬挂在具有所述转子配重部件的弧形通道中，在所述转子配重部件的每一侧附着有或在所述转子配重部件的每一侧并入了转子磁体。

12.根据权利要求10所述的非线性触觉致动器，其中所述线圈被悬挂在所述转子配重部件的弯曲面附近，在所述转子配重部件中并入有一或多个转子磁体，或者一或多个转子磁体附着到所述转子磁体。

13.根据权利要求10所述的非线性触觉致动器，其中所述一或多个转子磁体是以下之一：

永磁体；以及

电磁体。

14.根据权利要求1所述的非线性触觉致动器，其进一步包括：

微处理器；

控制信号线；以及

电源输入线。

15.根据权利要求14所述的非线性触觉致动器，其中所述微处理器执行一或多个控制例程，所述控制例程控制具有交替极性的电流向所述线圈的传输，以驱动所述转子配重部件的振荡。