[发明专利]软管接头配件的形状测定装置

权利要求书

1.一种软管接头配件的形状测定装置，所述软管接头配件在将软管插入到管接头的外周部与承套的内周部之间的环状空间的状态下在沿着所述承套的轴心方向的凿紧范围将所述承套的外周面向其半径方向内侧凿紧，

所述软管接头配件的形状测定装置的特征在于，具备：

配件支承部，支承所述管接头；

软管支承部，支承所述软管；

二维形状检测部，沿着与所述软管接头配件的轴心平行的方向检测相对于所述软管接头配件的轴心的所述承套的表面的半径方向的半径方向位置数据；以及

旋转移动部，使所述二维形状检测部以所述软管接头配件的轴心为中心进行旋转移动，以使得由所述二维形状检测部遍及所述承套的整周地检测所述半径方向位置数据。

2.根据权利要求1所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，具备：

形状数据生成部，基于由所述二维形状检测部遍及所述承套的整周地检测到的所述半径方向位置数据生成表示所述承套的表面的三维形状的形状数据；和

测定数据生成部，根据所述形状数据生成与所述承套的表面相关的测定数据。

3.根据权利要求2所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，还具备基于所述测定数据进行合格与否判定的判定部。

4.根据权利要求1所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述二维形状检测部具备：

光源部，将其宽度方向与所述软管接头配件的轴心平行的带状的检测光向所述承套的表面照射；

受光部，接受在所述承套的表面反射了的反射光并对接受到的反射光的位置数据进行检测；以及

算出部，根据所述位置数据基于三角测距法算出所述半径方向位置数据。

5.根据权利要求2所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述二维形状检测部具备：

光源部，将其宽度方向与所述软管接头配件的轴心平行的带状的检测光向所述承套的表面照射；

受光部，接受在所述承套的表面反射了的反射光并对接受到的反射光的位置数据进行检测；以及

算出部，根据所述位置数据基于三角测距法算出所述半径方向位置数据。

6.根据权利要求3所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述二维形状检测部具备：

光源部，将其宽度方向与所述软管接头配件的轴心平行的带状的检测光向所述承套的表面照射；

受光部，接受在所述承套的表面反射了的反射光并对接受到的反射光的位置数据进行检测；以及

算出部，根据所述位置数据基于三角测距法算出所述半径方向位置数据。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述二维形状检测部绕所述软管接头配件的轴心隔开等间隔地配置有多个。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述配件支承部和所述软管支承部分别由3轴工作台支承。

9.根据权利要求7所述的软管接头配件的形状测定装置，其特征在于，

所述配件支承部和所述软管支承部分别由3轴工作台支承。