[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，其特征在于，包括：

电机外壳，容纳了驱动机械系统控制要素的电动机；以及电子控制单元，被配置在与所述电动机的旋转轴的输出单元相反侧的所述电机外壳的侧端壁侧，由用于驱动所述电动机的控制电路单元、电源电路单元、电力转换电路单元构成，

在所述电机外壳的所述侧端壁，至少形成电力转换用散热区域并被设置所述电力转换电路单元，所述电力转换电路单元中产生的热通过所述电力转换用散热区域向所述电机外壳散热，并且

就所述电力转换电路单元而言，构成三相线圈的各相的上下臂的上臂电源开关元件以及下臂电源开关元件由合成树脂密封而封装，所述电力转换电路单元由朝向所述电动机的所述旋转轴侧形成的基于所述合成树脂的旋转轴侧边、朝向所述电动机的三相线圈输入端子侧形成的与所述旋转轴侧边平行的控制输出端子侧边、以及连接所述旋转轴侧边和所述控制输出端子侧边的各自端部的侧边围成，

所述封装内包含：

电源布线板，在所述封装的纵向上延伸，配置了所述上臂电源开关元件；

接地布线板，对所述电源布线板在所述旋转轴侧邻接地配置，沿所述旋转轴侧边而纵向延伸，且作为接地线与所述下臂电源开关元件连接；以及

各自分离的3个控制布线板，对所述电源布线板在所述三相线圈输入端子侧邻接，沿所述控制输出端子侧边配置，且配置了所述下臂电源开关元件，

在各个所述控制布线板中，形成与所述三相线圈连接的控制输出端子，

各相的所述上臂电源开关元件以及下臂开关元件沿所述控制输出端子侧边、而且从所述旋转轴侧边和所述控制输出端子侧边之间的中央附近靠近所述控制输出端子侧边配置成锯齿状。

2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述控制输出端子侧边的方向上观察3个所述上臂电源开关元件和3个所述下臂电源开关元件，各个所述下臂电源开关元件位于各个所述上臂电源开关元件之间，并且所述上臂电源开关元件的列和所述下臂电源开关元件的列隔开规定的距离设为彼此锯齿状配置。

3.如权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述电源布线板被形成为配置了所述上臂电源开关元件的部分向所述控制布线板侧突出的形状，相反地，所述控制布线板被形成为与之对应的后退的形状，

所述控制布线板被形成为配置了所述下臂电源开关元件的部分向所述电源布线板侧突出的形状，相反地，所述电源布线板被形成为与之对应的后退的形状。

4.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

在所述接地布线板及所述电源布线板的一部分中，形成所述合成树脂流通的树脂流动开口。