[发明专利]用于对工业装备进行清洁的设备

权利要求书

1.一种用于对工业装备进行清洁的设备(1)，所述用于对工业装备进行清洁的设备是包括抽吸构件的类型，所述抽吸构件适于在安装有工业加工装备(L)的工作空间内抽吸粉末和处理碎片，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括拟人化的至少一个机械臂(10)，所述机械臂具有至少三个受控轴，所述机械臂设置有工作头(14')，所述工作头包括安装有抽吸嘴(40)的歧管(15)，所述抽吸嘴(40)通过所述歧管(15)以及管抽吸件连接到真空产生机构；其中，所述至少一个机械臂(10)由控制单元通过自学习而被控制，所述工作头(14')包括适于使所述抽吸嘴(40)背离及靠近所述机械臂(10')的端部移动的工具。

2.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述工作头(14')包括旋转滚轮(18')，所述旋转滚轮根据所述机械臂(10')的最后一次致动而进行运动，并且所述旋转滚轮通过与能够在和所述机械臂(10')的端部的非旋转部分连接的艇状部(151')内滑动的歧管(15')接触来进行操作，从而使所述歧管(15')由所述滚轮(18')来驱动。

3.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述歧管(15')是呈波纹式的、挠性的，并且所述歧管(15')借助于连接至所述艇状部(151')的伸缩管(153')而保持为笔直的构型。

4.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述伸缩管(153')是由压缩空气致动的线型柱体，所述伸缩管(153')适于构成所述抽吸嘴(40')的推力元件，从而减小由所述滚轮(18')施加的应力并因此减小用以使所述抽吸嘴(40')移除的所述机械臂(10)的头部的应力。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括与用橡胶处理的所述滚轮(18')的支撑件成一体的约束元件(159)，所述约束元件具有能够绕其轴线自由旋转的返回辊(158)，所述挠性歧管(15')通过所述返回辊移动成相对于所述挠性歧管(15')由所述伸缩管(153')引导时所沿的移位方向偏离，从而使得当所述滚轮(18')沿着能够用于使所述抽吸嘴(40')缩回以使所述抽吸嘴(40')更靠近所述滚轮(18')的方向旋转时，所述挠性歧管(15')的从相反侧背离所述滚轮(18')移动的部分被所述返回辊(158)转向成朝向所述长型元件(12')，从而防止所述部分在所述抽吸嘴(40')的延伸方向的后面产生阻塞。

6.根据权利要求1所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述用于对工业装备进行清洁的设备包括用于适于根据不同工作的可用空间来使所述至少一个机械臂(10)移动的可编程运动的可移动构件。

7.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述可编程运动的构件包括用于至少一个机械臂(10、10')的至少一个振荡组件(20、20')，所述振荡组件(20、20')包括：在一个端部处支撑所述机械臂(10)的至少一个长型管状元件(21)、以及与所述长型管状元件(21)的另一端部成一体的支轴组件(28)。

8.根据前一权利要求所述的用于对工业装备进行清洁的设备(1)，其特征在于，所述抽吸嘴(40)连接到挠性管(16)，所述挠性管穿过所述长型管状元件(21)以及通过所述支轴组件(28)与真空产生构件相连接。