[发明专利]攀爬辅助速度控制

权利要求书

1.一种攀爬辅助系统，其被配置为在结构上沿竖直方向移动期间向攀爬者提供负荷辅助，所述攀爬辅助系统包括：

辅助绳索，其沿所述结构的至少一部分在竖直方向上延伸；

抓绳器，其构造成将攀爬者联接至所述辅助绳索，使得攀爬者相对于所述辅助绳索的移动被限制；

驱动系统，其联接至所述辅助绳索，使得所述驱动系统被配置成向所述辅助绳索提供负荷辅助；

负荷传感器系统，其被配置为：1)检测施加在所述抓绳器上的负荷；2)响应于检测到的负荷而生成信号；以及3)向所述驱动系统发送信号以调节提供给所述辅助绳索的负荷辅助。

2.根据权利要求1所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷辅助包括辅助水平和辅助速率。

3.根据权利要求2所述的攀爬辅助系统，其中，所述辅助水平包括施加到所述辅助绳索的力，并且所述辅助速率包括在竖直方向上施加到所述辅助绳索的速度。

4.根据权利要求1所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷传感器系统包括磁体和霍尔效应器件，响应于施加到所述抓绳器的负荷的变化，所述磁体和所述霍尔效应器件中的至少一个相对于所述磁体和所述霍尔效应器件中的另一个是能移动的。

5.根据权利要求4所述的攀爬辅助系统，还包括被构造成将所述攀爬者联接到所述抓绳器的系索。

6.根据权利要求5所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷传感器系统包括支撑所述磁体和所述霍尔效应器件中的一个的能移动构件，所述系索联接至所述能移动构件，使得随着施加至所述抓绳器的负荷变化，所述能移动构件移动，从而改变测量的从所述磁体到所述霍尔效应器件的距离，并且改变的距离产生了所述信号。

7.根据权利要求6所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷传感器系统包括偏置构件，所述偏置构件构造成对所述能移动构件施加偏置力以在施加到所述辅助绳索的负荷不变化的情况下维持所述距离。

8.根据权利要求4所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷传感器系统包括柔性材料，所述磁体和所述霍尔效应器件中的至少一个联接至所述柔性材料，并且所述柔性材料被配置为响应于施加到所述辅助绳索的负荷的变化而拉伸和压缩。

9.根据权利要求8所述的攀爬辅助系统，其中，所述柔性材料是弹簧。

10.根据权利要求8所述的攀爬辅助系统，还包括系索，其被配置为将所述攀爬者联接到所述抓绳器，其中，所述柔性材料位于所述系索的从所述柔性材料朝向所述攀爬者延伸的第一部分与所述系索的从所述柔性材料朝向所述抓绳器延伸的第二部分之间。

11.根据权利要求4所述的攀爬辅助系统，其中，所述负荷传感器系统包括内壳和外壳，所述内壳承载所述磁体和所述霍尔效应器件中的一个，并且所述外壳承载所述磁体和所述霍尔效应器件中的另一个，所述内壳和外壳响应于施加到所述抓绳器的负荷的变化而能相对于彼此移动。

12.根据权利要求11所述的攀爬辅助系统，其中，所述内壳和所述外壳中的一个包括销，所述内壳和所述外壳中的另一个限定有构造为容纳所述销的狭槽，并且所述销能在所述狭槽中移动从而限定所述内壳相对于所述外壳的最大位移量。

13.根据权利要求1所述的攀爬辅助系统，其中，所述驱动系统包括电动机，所述电动机被配置为响应于发送到所述驱动系统的信号来调节所述电动机的至少一个特性。

14.根据权利要求13所述的攀爬辅助系统，其中，所述至少一个特性包括输出速度、输出转矩或两者。

15.根据权利要求13所述的攀爬辅助系统，还包括滑轮，所述滑轮被构造成接收所述辅助绳索，使得所述滑轮被构造成向所述辅助绳索施加力以沿着竖直方向移动所述辅助绳索。