[发明专利]制动控制装置

说明书

本发明的制动控制装置适用于具备电动驻车制动器的车辆，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，执行控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值为所述目标电机电流值的电机电流控制。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。

技术领域

本发明涉及制动控制装置。

背景技术

近年来，乘用车等的各种车辆多采用电动驻车制动器(以下，还称为EPB(ElectricParking Brake)。)。控制EPB的制动控制装置例如通过由电机驱动车轮制动机构来产生驻车制动力。

具体而言，例如，制动控制装置在产生驻车制动力时，确定作为输入到电机的电流值的目标的目标电机电流值，控制输入到电机的电流，以使利用检测电机的电流的电流传感器得到的电流的检测值成为其目标电机电流值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-19235号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，利用电流传感器得到的电机电流的检测值存在包含偏移(检测误差)的情况。因此，以往，考虑到电机电流的检测值的公差，需要较高地设定目标电机电流值，需要改进。

因此，本发明的技术问题之一是提供一种例如无需较高地设定目标电机电流值的制动控制装置。

用于解决技术问题的技术方案

本发明例如是适用于具备电动驻车制动器的车辆的制动控制装置，所述电动驻车制动器具有由电机驱动的车轮制动机构，所述制动控制装置具备控制部、偏移估计部以及偏移修正部。控制部执行电机电流控制，所述电机电流控制根据作为输入到所述电机的电流值的目标的目标电机电流值与检测输入到所述电机的电流的电流传感器的检测值，控制输入到所述电机的电流以使所述电流传感器的检测值成为所述目标电机电流值。偏移估计部根据停车时的锁定控制之后的所述车辆的行为，确定作为所述电流传感器的检测值的偏移的估计值的偏移估计值。偏移修正部根据所述偏移估计值，修正所述目标电机电流值或者所述电流传感器的检测值。

附图说明

图1是示出实施方式的车辆用制动装置的整体概要的示意图。

图2是车辆用制动装置所具备的后轮系统的车轮制动机构的剖面示意图。

图3是示出比较例与实施方式中的目标电机电流值的大小等的图像图。

图4是基于实施方式的制动控制装置的锁定控制处理的整体流程图。

图5是示出坡道坡度与目标电机电流初始值的关系的映射图1。

图6是示出下溜程度与目标电机电流上升量的关系的映射图2。

图7是示出锁定控制处理的整体流程中的下溜防止锁定控制处理的详细的流程图。

图8是示出锁定控制处理的整体流程中的锁定/释放显示处理的详细的流程图。

图9是示出使目标电机电流值上升的情况的例子的时序图。

具体实施方式