[发明专利]工程机械的行驶速度控制方法及装置

权利要求书

1.一种工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，包括：

第一液压泵及第二液压泵，其用于分别向第一行驶电机及第二行驶电机供应工作油；

第一压力传感器及第二压力传感器，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵的排出管线，且用于检测分别作用于所述第一行驶电机及第二行驶电机的第一泵压力及第二泵压力；

至少一个行驶速度控制阀，其根据行驶速度控制信号进行切换，用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角；以及

行驶速度控制部，其对所述第一泵压力与第二泵压力之间的差值与已设定的值进行比较，且在所述差值为所述已设定的值以上时向所述行驶速度控制阀输出所述行驶速度控制信号，以减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。

2.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，

当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀控制为增加所述斜盘倾转角。

3.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，

当所述差值为所述已设定的值以上时，所述行驶速度控制阀控制为使所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速由第二速度变速为第一速度。

4.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，

所述行驶速度控制阀包括用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角的至少一个电磁阀或电子比例减压阀。

5.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，

所述第一行驶电机及第二行驶电机分别包括用于通过从所述行驶速度控制阀供应的先导信号压力来转换所述斜盘倾转角的第一速度转换阀及第二速度转换阀。

6.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，还包括：

选择部，其用于作业者选择行驶速度自动控制模式，

所述行驶速度控制部在从所述选择部接收所述行驶速度自动控制模式的选择信号时，在所述差值为所述已设定的值以上的情况下输出所述行驶速度控制信号。

7.根据权利要求1所述的工程机械的行驶速度控制装置，其特征在于，还包括：

第一控制阀及第二控制阀，其分别设置于所述第一液压泵及第二液压泵与所述第一行驶电机及第二行驶电机之间的流路，且用于控制所述第一行驶电机及第二行驶电机的动作。

8.一种工程机械的行驶速度控制方法，其特征在于，包括：

从第一液压泵及第二液压泵分别向第一行驶电机及第二行驶电机提供工作油；

从所述第一液压泵及第二液压泵检测第一泵压力及第二泵压力；

分析检测到的所述第一泵压力和第二泵压力的差值是否为已设定的值以上；以及

当所述差值为所述已设定的值以上时，控制为减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速。

9.根据权利要求8所述的工程机械的行驶速度控制方法，其特征在于，

减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速的步骤包括：使所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速由第二速度变速为第一速度的步骤。

10.根据权利要求8所述的工程机械的行驶速度控制方法，其特征在于，

减少所述第一行驶电机及第二行驶电机的转速的步骤包括：调节为增加所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角的步骤。

11.根据权利要求10所述的工程机械的行驶速度控制方法，其特征在于，

调节所述第一行驶电机及第二行驶电机各自的斜盘倾转角的步骤包括：通过从至少一个电磁阀或电子比例减压阀供应的先导信号压力来调节所述斜盘倾转角。