[发明专利]准备空闲区段的方法、运行停车空间的方法和设备

权利要求书

1.一种用于为运行停车空间(301)而准备所述停车空间(301)的空闲区段(503)的方法，该方法包括以下步骤：

a)在使用固定地布置在所述停车空间(301)内的传播时间测量传感器(501)的情况下执行对所述停车空间(301)的所述空闲区段(503)的测量，其方式是：借助所述传播时间测量传感器(501)向所述空闲区段(503)的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助所述传播时间测量传感器(501)是否接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号；

b)如果借助所述传播时间测量传感器(501)未接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号，那么执行一个或多个如下措施：所述措施应使得借助所述传播时间测量传感器(501)能够接收到配属于借助所述传播时间测量传感器(501)向所述空闲区段(503)的方向所发射的所述传播时间测量信号的反射信号，

其中，所述停车空间(301)的空闲区段(503)是不包交通参与者的区段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，检查所述一个或多个措施的执行是否成功，如果没有成功，那么一直重复步骤a)和b)，直到所执行的措施成功。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括在所述空闲区段(503)中布置反射体。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括布置反射器，所述反射器用于将所述传播时间测量信号反射到所述停车空间(301)的基础设施元素(513)上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括将反射颜料施加到所述停车空间(301)的基础设施元素(513)上。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括：对所述传播时间测量传感器(501)进行定向，或者将所述传播时间测量传感器(501)布置在所述停车空间(301)内的、相对于所述传播时间测量传感器的当前位置的另一位置处。

7.根据权利要求1或2所述的方法，所述一个或多个措施包括布置附加的传播时间测量传感器，所述附加的传播时间测量传感器用于感测所述空闲区段(503)。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述空闲区段(503)的基础设施改变时，重复所述步骤a)和b)。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，如果所执行的措施成功，那么所述空闲区段(503)借助所述传播时间测量传感器(501)被感测到，其中，所感测的空闲区段被确定为用于运行所述停车空间(301)的参考空闲空间。

10.一种用于运行停车空间(301)的方法，所述停车空间包括按照根据权利要求1至9之一所述的方法所准备的空闲区段(503)，所述运行停车空间的方法包括以下步骤：

借助传播时间测量传感器(501)感测所述空闲区段(503)；

基于所感测的所述空闲区段(503)并且基于参考空闲空间求取：所述空闲区段(503)对于在所述停车空间(301)内至少部分自动化行驶的机动车(509)而言是否能自由通行；

如果不能自由通行，则将停止信号输出给所述至少部分自动化行驶的机动车(509)。