[发明专利]轨迹阵列引导系统

权利要求书

1.一种轨迹阵列引导系统，用于限定到对象的脑中的目标位置的轨迹并用于沿着所述轨迹引导长形工具，所述系统包括：

a.基座，被构造为用于附接到所述对象的颅骨；

b.阵列引导件，其由一系列腔限定或由一孔限定，所述孔被构造为保持由一系列腔限定的引导单元；

c.成像单元，被构造为与所述阵列引导件接合，并且被构造为沿着与所述阵列引导件的腔或所述引导单元的腔同轴的通路保持并引导成像流体，以限定一系列轨迹；以及

d.长形柄，被构造为用于与立体定向导航系统连接，并且被构造为与所述阵列引导件或所述成像单元接合。

2.根据权利要求1所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述阵列引导件包括位于一端处的球，其中，所述基座包括孔窝，所述孔窝被构造为接纳并保持所述阵列引导件的球以形成球-孔窝枢转机构。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述孔窝具有与由所述基座的底部形成的平面正交的中心轴线。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述孔窝具有相对于由所述基座的底部形成的平面不正交的中心轴线，从而提供倾斜孔窝。

5.根据权利要求4所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述孔窝的中心轴线从与由所述基座的底部形成的平面正交的轴线倾斜大约10度至大约30度之间的角度。

6.根据权利要求2至5中的任一项所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述孔窝具有包括螺纹或者包括一个或多个凹槽的外侧壁，其中，所述螺纹或凹槽被构造为用于附接到锁定元件，所述锁定元件能够防止所述孔窝内的所述球进行枢转运动。

7.根据权利要求6所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述锁定元件是环形夹，所述环形夹被构造为用于连接到所述孔窝的所述一个或多个凹槽。

8.根据权利要求6所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述锁定元件是锁定螺母，所述锁定螺母被构造为用于连接到所述孔窝的所述螺纹。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述基座包括多个附接构件以用于将所述基座附接到所述对象的颅骨，并且其中，当所述锁定元件接合至所述孔窝的外侧壁时，所述附接构件能够由附接工具接近。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述阵列引导件是大体圆柱形状或漏斗形状构件，具有形成在一端处的所述球，并且其中，所述一系列腔沿着所述阵列引导件的长度纵向地延伸，在两端处都具有开口。

11.根据权利要求10所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述一系列腔包括七个基本上平行的腔，其中六个腔以对称的六边形图案布置，并且第七个腔位于所述对称的六边形图案的中心。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述成像单元包括与一系列下部延伸部流体连通的上部贮存器，所述一系列下部延伸部与所述阵列引导件的腔同轴。

13.根据权利要求12所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述下部延伸部是被构造为装配在所述阵列引导件的腔内的管。

14.根据权利要求13所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述阵列引导件包括外凹槽，并且所述成像单元包括指引管，所述指引管被构造为当所述成像单元与所述阵列引导件接合时所述指引管滑入到所述外凹槽中，其中，所述指引管被设置为用于在磁共振图像中识别每个管的基准点。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的轨迹阵列引导系统，其中，所述成像单元包括用于将所述成像流体密封在所述成像单元内的盖。